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C51中断应用实例应用
C51中断
1.中断程序设计的一般方法:中断源--触发方式--中断优先级--中断允许
(1) 主程序中的中断系统初始化
1)设置中断系统特殊功能寄存器(例中断源的触发方式);
2)设置中断优先极;
3)设置中断允许寄存器(开中断);
4)中断服务程序的前期初始化(例如入口参数等)。
80C51的中断系统有5个中断源(8052有 6个) ,2个优先级,可实现二级中断嵌套
同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:
INT0(P3.2):(INT1(P3.3))
1、中断申请 IT0(TCON.0):外部中断0触发方式控制位 IT0=0 电平触发方式,IT0=1边沿触发方式
IE0(TCON.1): 中断标志IE0(TCON.1) IE0=1 向CPU申请中断外部中断0。
2、中断允许 EX0(IE.0) 外部中断0允许位; EX0=1 中断0允许
EA (IE.7) CPU中断允许(总允许)位 EA=1 总中断允许
3、中断优先级 PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位 PX0=1 高级, PX0=0 低级
T0(P3.4): T1(P3.5)
1、中断申请 TF0(TCON.5): 片内T/C 的T0溢出中断请求标志 TF0=1 向CPU申请中断
2、 中断允许 ET0(IE.1) 定时/计数器T0中断允许位 ET0=1 T0中断允许
EA (IE.7) CPU中断允许(总允许)位 EA=1 总中断允许
3、中断优先级 PT0(IP.1) 定时/计数器T0优先级设定位 PT0=1 高级, PT0= 0 低级
RX(P3.0): TX(P3.1)
1、中断申请 RI(SCON.0)(或的关系)TI(SCON.1): 串行口中断请求 RI =1 TI=1 向CPU申请中断
2、 中断允许 ES(IE.4) 串行口中断允许位 ES =1 TX RX中断允许
EA (IE.7) CPU中断允许(总允许)位 EA=1 总中断允许
3、中断优先级 PS (IP.4) 串行口优先级设定位 PS =1 高级,PS = 0 低级
以上可以用字节型或位操作型指令。
同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成。MCS-51 单片机规定的查询顺序如下:
80C51单片机的中断优先级有三条原则:
CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。
正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断请求所中断。
为了实现上述后两条原则,中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1,表示正在响应高优先级的中断,它将阻断后来所有的中断请求;另一个置1,表示正在响应低优先级中断,它将阻断后来所有的低优先级中断请求。
中断响应时间:一般是 3-8个机器周期。
51系列5个中断源,3种类型:外部中断,定时器溢出中断,串行口中断。
中断请求撤除:
TF0 ,TF1 定时器中断得到响应而自动复位成0;定时器中断源中断请求 是自动撤除的。
RI,TI 串行口中断标志位,中断系统不能自动将它们撤除。要在适当位置下指令撤除。
CLR TI;CLR RI;或 TI=0,RI=0
INT0,INT1 下降沿触发方式下,中断响应完后自动复位 IE0,IE1.
低电平触发方式下,CPU可以自动复位IE0,IE1,但INT0 or INT1端口不能一直保持低电平,要及时撤除。
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