CortexM3组优先级和子优先级的对应关系.docVIP

Cortex M3组优先级和子优先级的对应关系 前面提到了Cortex M3内核中优先级分组到底是怎么进行的。但是在实际应用中，组优先级和子优先级之间怎么联系呢？ 下面举一个例子，在光盘《EasyARM1138开发指南\【06】中断控制(Interrupt)\【B】中断优先级》实验的基础上稍作修改： ①第一种修改：在主函数中用IntPriorityGroupingSet(1)把中断系统分为2个组，KEY1的子优先级仍为1，KEY2的子优先级仍为2。 ②第二种修改：在主函数中用IntPriorityGroupingSet(2)把中断系统分为4个组，LED1的子优先级仍为1，LED2的子优先级仍为2。 那么这两种修改之后，实验现象会有什么变化呢？实验结果如下： ①第一种修改：KEY1和KEY2所在GPIO中断相互之间不能抢占。 ②第二种修改：KEY1能抢占 KEY2中断，而KEY2不能抢占KEY1。 按理说，这两次实验中KEY1的优先级都比KEY2的优先级高，为什么在实验①中KEY1不能抢占KEY2呢？ 这就是上文引用的重要规则，这里重新提出来。 重要规则：多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下，子优先级不论是否相同，如果某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它（可以末尾连锁）；只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断。 这样一来，意味着，实验①中KEY1和KEY2不能相互抢占是因为他们的组优先级相同，实验②中只有KEY1能抢占KEY2是因为KEY1的抢占优先级别比KEY2高。但是两次实验中KEY1和KEY2的子优先级都没变，那到底组优先级和子优先级是什么的对应关系呢？ 经过总结归纳，组优先级和子优先级是什么的对应关系见表1。 表1 组优先级和子优先级的对应关系 ulBits取值a 组数 组优先级 子优先级（ucPriority）b 0 1 0 0~7 1 2 0 0~3 1 4~7 2 4 0 0、1 1 2、3 2 4、5 3 6、7 3~7 8 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 a：函数void IntPriorityGroupingSet(unsigned long ulBits)中的参数ulBits，当ulBits3时，组数=2ulBits，当ulBits=3~7时，组数=8 b：函数void IntPrioritySet(unsigned long ulInterrupt, unsigned char ucPriority)中的参数ucPriority 现在用上表来解释实验现象： 在实验①中，中断系统分为2个组，查表得KEY1和KEY2都属于的抢占优先级为0的组，所以不能相互抢占。 在实验②中，中断系统分为4个组，查表得KEY1所在组的抢占优先级别为0、KEY2所在组的抢占优先级别为1，KEY1的抢占优先级高于KEY2，所以只有KEY1能抢占KEY2。 PS：在试验中发现问题、解决问题、并记录问题让自己感觉很踏实！ ——2012/4/5 有理解有误的地方，请大家给予指正！ /s/blog_6c5bc52e0100xfro.html