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“潜合”ZNLK智能主令控制器应用  泰山钢铁集团1#450m3高炉卷扬上料系统料车的速度是采用西门子6SE7036一OEK60变频器与LK4一148/3机械主令控制器联合进行控制的。机械主令检测料车所处的位置，变频器根据料车所处的位置进行不同的输出。机械主令频繁动作，造成触点动作提前或滞后，降低了料车上行的效率。机械触点打火、粘连，造成料车上行速度不稳，甚至引起中途停车或料车过卷等现象，影响高炉上料的效率，严重时会迫使高炉休风。严重的一次休风长达16h，极大地影响高炉运行的经济效益。而且机械主令寿命短，维护工作量大。  二、智能主令的工作原理及特点 智能主令将传统的机械触点作为检测信号变为电信号输入，避免了机械触点打火、粘连、误动作等现象发生，无噪声；旋转编码器和PLC的输入／输出均采用光电隔离技术，抗干扰能力强；多位绝对值型旋转编码器提高了分辨率；通过人机对话界面，参数调整简单、易行，设备维护工作量小，长时间运行安全可靠。 ZNLK型智能主令控制器主要由角度变送器、中央处理器单元和操作面板三部分组成。如图1所示，其中旋转编码器通过联轴器与传动机构相连，来检测滚筒的旋转角度，并进行编码，然后将编码信号输入到PLC。PLC作为控制核心，主要由CPU，开关量输入和输出等部分组成。PLC通过输入模板接收编码信号，然后通过CPU进行软件译码，将编码器输出的格雷码进行转换，计算出滚筒旋转角度，根据角度与位移的线性对应关系，计算出料车的上行位移，即可判断料车在导轨所处位置。然后通过开关量输出模板控制变频器的输出。操作面板作为人机对话界面，进行参数设定，根据工艺要求完成对一次减速点、二次减速点、低速检查点、极限点位置的设定，并在运行过程中根据实际情况进行修改、完善。 三、改造安装 通过TD一400操作面板输入各设定值。同理进行右车参数设定。参数设定完毕后，料车装料上行，视料车速度情况观察运行速度是否稳定，是否过卷或提前停车，并通过操作面板对减速点、极限点等参数进行反复调整，至合适为止。  四、改造效果zhangwei@ 咨询！ 公司网址：