《机械控制工程基础》考试知识点.doc

《机械控制工程基础》考试知识点 需掌握的课程基本内容和具体要求 (一)控制系统的基本概念 (1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。 (2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 (3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。 (4)三种基本控制方式及特点。 (二)控制系统的数学模型 (1)拉氏变换与拉氏反变换的概念，拉氏变换的性质 (2) 拉氏变换、与反变换的应用 (3)数学模型概念。简单机、电元件及系统（包括无源和有源电网络）列写微分方程式的方法。 (4) 传递函数的定义、性质，从控制系统的微分方程建立传递函数，求取控制系统开环传递函数、闭环传递函数。 (3)典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。 (4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用方框图简化方法求系统的传递函数。 (三)控制系统时域分析 (1)时间响应概念 (2)—阶系统的瞬态响应与性能指标。 (3)二阶系统的瞬态响应，欠阻尼二阶系统响应的性能指标计算。 (四)控制系统的频域分析 (1)频率特性基本概念。 (2)频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。 (3)典型环节(放大、积分、微分、惯性、—阶微分、二阶振荡环节)频率特性， (4)系统开环频率特性曲线(极坐标图、对数频率特性图)绘制方法。 (5) 最小相位系统、非最小相位系统的概念 (6) 已知最小相位系统的幅频特性曲线，求传递函数 (7) 几个闭环频域性能指标的定义：零频值、谐振频率、谐振峰值、截止频率、截止带宽等，及它们与时域性能指标的定性关系。 （五） 控制系统的稳定性分析 (1)稳定性的概念，系统闭环稳定的充要条件 （2）判别系统闭环稳定性的判据——劳斯稳定判据、Nyquist判据、Bode判据及其应用。 (5)控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值裕量定义及计算方法。 （六） 稳态误差分析 （1）稳态误差的定义、静态误差系数的定义、误差传递函数的含义 （2）稳态误差分析计算——典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。 （3） 减小稳态误差方法。 （七） 系统的校正 (1)校正的基本概念。 (2)系统综合的基本概念。超前校正，滞后校正特点及其对系统性能的的影响。