04自动换刀装置说课.ppt

机械手与刀库 4）双机械手 相当于两个单臂单爪机械手经配合一起执行自动换刀。其中一个机械手 执行拔“旧刀”归回刀库，另一个机械手执行从刀库取“新刀”插入机床主轴上。5）双臂交叉式机械手 这种机械手两臂可往复运动并交加一定角度，两个手臂分别称作装刀手和卸刀手。卸刀手完成往主轴上取下“旧刀”归回刀库，装刀手执行从刀库取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿导轨或丝杠作直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴之间的运送刀具工作。6）双臂端面夹紧式机械手 它仅在夹紧部位上和前述几种不同，上述几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓住刀具，而此种机械手则是夹紧刀柄的两个端面 为了防止刀具掉落，各种机械手的刀爪都必须带有自锁机构 机械手臂和刀爪 1、3—弹簧 2—所紧销 4活动销 5—刀爪 6—销 自动换刀装置由一个链式刀库和双手交叉式机械手构成。四排链式刀库独立安装在机床左侧，在刀库与主轴之间装有机械手，机械手的滑座沿导柱上、下移动，能在四排刀链的任意一排刀链上选择所需刀具。 机械手与刀库 （2）机械手换刀过程 机械手与刀库 机械手与刀库的维护及维修P109-P110 加工中心无机械手换刀 （2）无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换，也叫主轴直接式换刀 加工中心无机械手换刀 换刀步骤： (a)主轴准停，主轴箱上升：“旧刀”对准刀具空刀位 (b)夹刀：“旧刀”被刀具定位卡爪钳住，主轴内刀杆自动夹紧装置放松刀具。 (c)卸刀：刀库伸出，从主轴锥孔内将刀具拔出 (d)转位：刀库转位，按照程序指令要求将选好的刀具转到主轴最下面的换刀位置，同时压缩空气将主轴锥孔吹净。 (e)插刀：刀库退回，同时将新刀具插入主轴锥孔，主轴内刀具夹紧装置将刀杆拉紧。 (f)复位：主轴下降到加工位置后起动，开始下一步的加工。 加工中心无机械手换刀 无机械手换刀方式特点： 不需要机械手，结构简单、紧凑。 换刀时机床不工作，不会影响加工精度，但加工效率下降。 刀库结构尺寸受限，装刀数量不能太多。 常用于小型加工中心。 每把刀具在刀库上的位置是固定的，从哪个刀座上取下的 刀具，用完后仍然放回刀哪个刀座上。 加工中心无机械手换刀 无机械手换刀的维护 1、垂直运动部件的平衡 2、垂直滚珠丝杠的制动 3、适当的润滑与防护 * * * 第4章 数控机床机械系统佛山市南海技师学院2014 第三章数控机床自动换刀装置 概述及刀架换刀机械手与刀库加工中心无机械手换刀 概述 为了提高数控机床的加工效率，除了要提高切削速度，减少非切削时间也非常重要，现代数控机床正向着工件在一台机床上一次装夹可完成多道工序或全部工序的方向发展，这些多工序加工的数控机床在加工过程中需要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置（ATC），以便选用不同的刀具来完成不同工序的加工 概述 自动换刀装置的主要类型：回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库的自动换刀 一、回转刀架换刀 特点：回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少 适用范围：各种数控车床 车削中心机床 概述 二、更换主轴头换刀（转塔头） 特点：顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 适用范围：数控钻床、镗床 TK-5525型数控转塔式镗铣床 主轴头有卧式和立式两种，工作时只有位于加工位置的主轴头才与主运动接通，而其它处于不加工位置的主轴都与主运动脱开。 概述 二、带刀库的自动换刀 特点： 适用范围：各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣床，钻镗类立式、卧式加工中心机床 刀 库 式 刀库与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不灵活，适应性差 用机械手配合刀库换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快 用机械手、运输装置配合刀库换刀 换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好 刀架换刀 刀架是数控车床的重要功能部件，其结构形式很多，下面介绍几种典型刀架结构。 按换刀方式的不同分 排刀式刀架 回转刀架 带刀库的自动换刀装置 刀架换刀 1、排刀式刀架 特点： 由于换刀是直接通过纵拖板的移动来完成,,省去了电动刀架换刀的时间(退Z向,再转刀架),在批量加工中具有很强的优势、刀架必须要根据工艺来排顺序!不然可能会存在干涉 适用场合:主要应用于小规格数控车床，加工直径较小的棒料或盘类零件。 刀架换刀 2、回转刀架 特点： 通过回转头的旋转、分度和定位，实现机床的自动换刀。分度精