DIP坐标变换几何校正插值说课.ppt

插值 线性插值 利用(x‘, y’ )点最近的两个象素的灰度值，线性插值赋给原图(x, y)处象素 * 0 1 2 3 4 5 插值 双线性 Guo S. * 插值 双线性插值 ： 利用(x‘, y’ )点的四个最近邻象素A、B、C、D，灰度值分别为g(A)、g(B)、g(C)、g(D) Guo S. * 三次插值算法相同！ 可用函数实现 为什么用后向映射？ Guo S. * 10 20 30 10 20 30 10 20 30 原图像 x 结果图像 x 10 　 20 　 30 　 　 　 　 　 10 　 20 　 30 　 　 　 　 　 10 　 20 　 30 　 　 　 　 　 　 为什么用后向映射？ Guo S. * 10 20 30 10 20 30 10 20 30 原图像 x 结果图像 x 10 10 20 20　 30 30　 插值 用最近邻、双线性求f(100.2, 80.8)的插值 Guo S. * f(100, 80)=20 f(101, 80)=120 f(100, 81)=20 f(101, 81)=120 f(100.2, 80.8) 实现 for i=1:sx % 结果图像sx，sy for j=1:sy xori = fun1(i,j); % 不同变换 yori = fun2(i,j); % 公式不同 g(i,j) = f(xori, yori); %？？ end; end; Guo S. * matlab实现 g1=imrotate(f, ?); g2=imresize(f, S); flipud，fliplr Guo S. * 几何校正 空间变换 利用控制点对，对图象平面上的象素进行重新排列以恢复原空间关系 灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度值以恢复原位置的灰度值 Guo S. * 几何校正 模型 图象f (x, y)受几何形变的影响变成失真图象 g(x, y ) 线性失真 二次失真 Guo S. * 几何校正 控制点方法 在输入图（失真图）和输出图（校正图）上找一些其位置确切知道的点（控制点），然后利用这些点建立两幅图间其它点空间位置的对应关系 选取四边形顶点 Guo S. * 几何校正 选取四边形顶点： 四组对应点解八个系数 Guo S. * 几何校正 更多的控制点？ 最小二乘法 Guo S. * 实验 必做题： 基本变换+考查不同插值的结果 提高题 设计变换 Guo S. * Guo S. * 实验 提高题：设计变形 Guo S. * 图像坐标变换 所有基本坐标变换： 你试试 基本坐标变换--重点 倍率 旋转 图像像素值插值--重点 数字图像处理Digital Image Processing 郭 素梅 Guo S. 数字图像处理Digital Image Processing 郭 素梅 Guo S. Guo S. * 本课程总内容 空域处理 点运算（灰度映射、二值化（otsu）、多值化、直方图均衡化） 模板运算（卷积-线性滤波、非线性滤波（中值、形态学）） 坐标变换（几何变换、几何校正） 频域处理 信号分解的概念 变换（傅里叶变换、离散傅里叶和cos变换、傅里叶变换性质） 滤波器（高通、低通、带通、带阻滤波） 彩色图像处理 彩色模型（RGB，CMY，HSV，Yuv） 各个模型下的处理 图像处理应用 图像数字水印和图像合成、编码和压缩 Guo S. * 目录 图像坐标变换 像素关系 基本坐标变换和逆变换 像素差值 最近邻插值 双线性插值 几何校正 Guo S. * 图像坐标变换 像素空间关系—邻域 4-邻域——N4(p) 对角邻域——ND(p) 8-邻域——N8(p) Guo S. * 学完本课程你会什么：图像坐标变换 空间变换（几何变换和几何校正） Guo S. * 学完本课程你会什么：图像坐标变换 自己设计变形和哈哈镜 Guo S. * 学完本课程你会什么：图像坐标变换 自己设计变形和哈哈镜 Guo S. * 图像坐标变换 基本变换 图像坐标平移 图像旋转 图像倍率 镜像 原理和实现： 坐标映射关系 像素值插值 Guo S. * 图像坐标变换 基本变换+变形 Guo S. * 图像坐标变换 输入图像f(x,y)，输出图像g(x,y) 输入图像坐标点(Xori,Yori)映射到输出图像坐标点(Xdes,Ydes) (Xori,Yor