PLC11功能指令.ppt

项目四 FX2系列PLC功能指令及使用要素 一、FX2系列PLC数据软元件 FX2系列PLC数据软元件-1 前述的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S等软元件反映 的是PLC内部“位”的变化，称为“位软元件”。 随着功能指令的引入及存储处理数值数据的需要，在PLC内部还存在大量 的“字软元件”，简介如下： FX2系列PLC数据软元件-2 FX2系列PLC数据软元件-3 FX2系列PLC数据软元件-4 FX2系列PLC功能指令的表示形式 FX2 系列PLC功能指令分类： （依据功能不同） 1? 数据处理类——传送比较、四则及逻辑运算、移位、编解码等 2? 程序控制类——程序的结构及流程、子程序、中断、跳转及循环等 3? 外部设备类——输入输出口设备、专用外部设备等 4? 特殊功能类——特殊功能：高速计数器、专业机械或专用电气设备功能等 三菱PLC的FX2N系列又在FX2系列功能指令基础上，又增加了浮点数运算、触点形比较及时钟功能等指令， FX2N系列达到128种，详见教科书附录B。 FX2系列PLC功能指令的使用要素-1 （二）功能指令的格式及使用要素 FX2系列PLC功能指令的使用要素-2 （二）功能指令的格式及使用要素 FX2系列PLC功能指令的使用要素-3 （二）功能指令的格式及使用要素 * * PLC的基本指令是基于继电器、定时器、计数器等类软元件，主要用于逻辑处理，这作为工业控制远远不够。现代工业控制还需要进行大量的数据处理。因此，现代的PLC都有功能指令，FX2系列PLC也不例外，达128种298条。 功能指令也称应用指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能，实际上是一个个子程序。它的出现，大大提高了PLC的实用价值和普及率。 二、FX2系列PLC功能指令的表示形式及使用要素 （1）通用数据寄存器D0?D199共200个 一旦写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。但是在PLC由RUN到STOP时或停电时，所有数据均被清除。（如果驱动M8033，则可保持） （一）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的软元件。其数值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为正负符号，可处理数值-32768? +32768）的；如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位（最高位为正负符号，可处理数值-2147483648? +2147483648）的数值数据。 数据寄存器分为以下几类： （3）断电保持专用数据寄存器D512?D7999共7488个 此类数据寄存器其断电保持功能固定，不能改变，可利用RST，ZRST指令 清除 内容。其中D1000? D7999通过参数设定，作为文件寄存器，。 （2）断电保持数据寄存器D200?D511共312个 只要不改写，无论PLC由RUN到STOP时或停电时，数据均不会被清除。 （二）文件寄存器（D1000? D7999）共7000点 用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。 （4）特殊数据寄存器D8000? D8195共106个 特殊数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容。在断 电后 清除，在电源接通时，利用程序与外围设备进行读出与写入。 必须注意：未定义的特殊数据寄存器不要使用。 （三）变址寄存器（Z0?Z7、V0?V7）共16点 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样，是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄存器。进行32位运算时，将二者结合使用，指定Z为低位，分别为： （V0、Z0），（V1、Z1），…… （V7、Z7）。 能根据变址寄存器V与Z的内容修改软元件地址号，称为软元件的变址。 可进行变址的软元件为：X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS（Kn?为位组合元件，见后面介绍）。 例如：常数K20V。当V=0时，K20V为K20（20+0）；当V=6时，K20V为K26（20+6）。 （四）指针（P/I） 指针用于跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。地址号采用十进制数分配。按用途分为P指针和I指针两类， P指针用于跳转指令； I指针用于中断指令。 （五）位元件的组合 由位元件也可构成字软元件进行数据处理。 所组成的字软元件由Kn加位软元件首元件符号来表示，4个位软元件为一组（即n =1）组合成单元。例如：K2M0表示由M0? M7组成的8位数据，M0为最低位；K4M0表示由M