五水共治竞赛规则.ppt

广东省科协3D搜救竞赛规则 ——广州市中鸣科技数码有限公司 竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS XP。 （2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置: cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。(建议Windows 7)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 （3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。 （4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。 竞赛主题 本届虚拟机器人的主题为“五水共治”。 让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 竞赛场地 赛场规格与要求 机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。 场地上黑色引导线宽4单位。 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。 待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 竞赛主题 本届虚拟机器人的主题为“五水共治”。 让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 任务说明：治污水 河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中红色代表污水模型，另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。 机器人要将污水模型完全移出检测区。 污水模型完全脱离检测区，每块记10分。 净水模型完全脱离检测区，每块扣10分。 任务说明：防洪水 机器人需要完成加固大坝的任务，将地图内指定位置的石块模型投放到大坝内部，并且保持大坝不变，表示完成加固大坝的任务。 成功将施工石块模型放入大坝内，每块记10分。 任务说明：排涝水 清理河流中的淤泥模型。 机器人要把模型完全清除出任务圈。 淤泥模型完全脱离任务圈，每个记10分。 任务说明：保供水 机器人需要完成抢修供水管道的任务，将城市供水网内断裂管道修理完毕。 机器人要将地图内的管道模型（如图7所示），移送到供水网处。 管道模型完全进入场地所示区域内即可。 完成任务，每个水管记10分。 任务说明：抓节水 地图上将放置若干个雨水收集器。 机器人要将雨水收集器放置在指定位置。 每成功放置一个得5分。 竞赛规则 机器人：机器人必须在25×25×25个单位（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。 参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。 机器人在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 启动后的机器人比赛进度如超过5秒没有进展，可以停止演示，并记录当前得分。 每场比赛时间为100秒钟。 比赛时长90分钟。 终止比赛 （1）参赛选手主动宣布放弃； （2）参赛人员携带任何程序进入比赛区； （3）裁判宣布比赛开始后10分钟内选手仍未入场，该选手按自动弃权处理； （4）比赛过程中参赛者出现严重犯规（如作弊、大声喧哗、交头接耳等）事件，裁判可以终止该参赛者比赛； （5）使用他人的程序进行比赛； （6）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。 评分标准 事项 分值 数量 得分 完成任务标准 治污水 红色方块脱离任务区域 10 2 20 ? 粉色方块脱离任务区域 -10 5 防洪水 放入排涝巨石 10 1 10 ? 排涝水 完全脱离任务圈 10 3 30 ? 保供水 水管进入指定区域 10 3 30 抓节水 集水器进入指定区域 5 2 10 ? 节省的时间（秒） 1/秒 ? ? ? 流畅奖励分 50 ? ? ? 中断罚分 10 ? ? ? 总分 ? ? 100 ? 惩罚 （1）比赛结束前10分钟裁判会提示倒计时时间，如果宣布比赛时间结束，参赛者仍未上传成绩，本轮竞赛没有成绩； （2）被终止比赛的，当场比赛取消成绩； （3）比赛过程中，禁止参赛者之间交头接耳、大声喧哗，第一次口头警告，第二次扣除10分，第三次取消比赛资格； （4）故意干扰其它选手比赛，第一次口头警告，第二次扣除10分，第三次取消比赛资格； 　　 惩罚 （5）教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，取消该参赛队伍比赛资格； （6）发现故意夹带资料、存储设备和通讯工具等，取消比赛资格； （7）冒名顶替者，取消比赛资格； 联系方式 购买联系人：樊宇迪 QQ：365812970 邮箱：fyd@ 电话技