第四章 执行元件重点介绍.ppt

液压缸将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 4.3 缸的结构 3）缓冲计算 液压缸在缓冲时，活塞连同负载等运动部件在刚进入缓冲过程一瞬间的动能Ek；整个缓冲过程压力腔压力液体所作的功Ep；以及整个缓冲过程消耗在摩擦上的功Ef。它们分别为： 式中lc—缓冲长度； pc —缓冲腔中的平均缓冲压力； pp—高压腔中油液压力； Ac、 Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积； m—工作部件总质量； Vo—工作部件运动速度； Ff —摩擦力。 (2)叶片马达 一、多作用内曲线径向柱塞马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 单作用连杆型径向柱塞马达 低速大转矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低 转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿 米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置， 使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起 重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有两种：它们分别是 单作用曲柄连杆马达和多作用内曲线马达。 4）低速大转矩液压马达 执行元件 低速大转矩马达 液压马达 执行元件 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 结构原理 结构原理 执行元件 液压缸典型结构 液压缸 焊接连接式 优点 缺点 1. 重量较轻 端部结构复杂 2. 外形较小 装卸要用专门工具 拉杆式连接 优点 缺点 1. 缸筒最易加工 重量较重，外形尺寸 2. 最易装卸 外形尺寸较大 3.结构通用性大 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、 绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙 度在0.1?m~0.4?m。 端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样 承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够 的强度。 导向套 对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有 些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参 考液压设计手冊。 活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。 活塞和活塞杆连接形式 常见：1 ）螺纹式； 2）半环式；3）整体式（尺寸小的结构）；4）焊接式； 5）锥销式。 2）活塞组件 执行元件 液压缸 活塞组件 锥销连接 螺纹连接 执行元件 密封装置 液压缸 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封，用以防止油液的泄漏。一般要求密封装置应具有良好的密封性、尽可能长的寿命、制造简单、拆装方便、成本低。常见的密封装置有间隙密封（依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏）、活塞环密封（依靠在活塞上的活塞环在O形圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏）、密封圈密封（有Y形圈、V形圈等，利用橡胶和塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏）。 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲 措施，对液压缸运动速度进行控制。 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动 时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运 动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和 噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的 损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 3）缓冲装置 缓冲装置 执行元件 液压缸 其作用原理就是当活塞行程到终点而接近缸盖时，增大液压缸回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔 时，活塞与缸端之间形成