第5章可编程序控制器程序设计基础剖析.ppt

第5章 PLC 程序设计基础 5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型控制功能的梯形图 2. 具有互锁功能的程序 二、定时器应用程序 三、计数器应用程序 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 二、PLC 程序的经验设计法 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 5.5 实用程序两例 第 5 章 结 束 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 2 网络 1 网络 3 网络 4 例5-4 设计送料小车的三位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 1 网络 2 I0.4 网络 3 网络 4 网络 5 例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 (3) 操作结束应复位，报警时可以复位。 (4) 设密码锁有六个按键。 解：密码锁梯形图程序（密码为“352”） 第三位密码计数，若误按复位键，则计数清零 有复位信号，则报警信号清零 例5-6 多位送料小车定位控制程序。 解：(1) I/O 分配。 输入： 输出： I0.0：SB0 I1.1：SQ1 Q0.0：左行 I0.1：SB1 I1.2：SQ2 Q0.1：右行 I0.2：SB2 I1.3：SQ3 I0.3：SB3 I1.4：SQ4 I0.4：SB4 I1.5：SQ5 I0.5：SB5 (2) 梯形图 存储呼叫号码 5 网络 1 网络 2 网络 3 网络 4 网络 5 存储位置号码 网络 6 网络 7 网络 8 网络 9 网络 10 左行 右行 停止信号 左行信号 右行信号 网络 11 网络 12 网络 13 网络 14 网络 15 一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 彩灯顺序点亮控制的时序图 加热炉自动上料的控制过程 2. 确定转换条件 3. 绘制功能表图 4. 编制梯形图 二、功能表图的绘制 1. 步与动作 2. 有向连线、转换与转换条件 3. 功能表图的基本结构 (a) 单控 制流 (b) 控制流的 选择性分支 (c) 选择性控 制流的合并 (d) 控制流的 并行分支 (e) 并行控制 流的合并 4. 绘制功能表图应注意的问题 彩灯控制系统的功能表图 加热炉上料控制系统的功能表图 三、梯形图的顺序控制设计法 1. 使用位逻辑指令的编程方法 使用位逻辑指令的编程方法 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 彩灯控制的梯形图: 网络8 网络9 网络10 网络11 网络12 网络13 加热炉自动上料控制的梯形图之一: 网络2 网络3 网络4 网络5 加热炉自动上料控制的梯形图之二: 网络2 网络3 网络4 网络5 网络6 2. 使用顺序控制继电器 指令的编程方法 小车自动送料控制 系统的功能表图 小车自动送料控制系统的梯形图（之三） 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络11 网络9 网络10 网络7 网络12 网络14 网络13 网络15 网络16 网络17 网络18 网络19 网络20 网络22 网络21 网络23 网络24 Xu 网络29 网络26 网络27 网络25 网络30 网络32 网络31 网络28 网络33 四、复杂顺控系统梯形图的设计方法 1. 选择性控制流的编程方法 选择性控制流的功能表图举例