第8章电动汽车控制系统设计剖析.ppt

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8.2 电动汽车的能量管理系统 (5)内阻测量法 (6)恢复效应法 (7)线性模型法 (8)神经网络法 (9)卡尔曼滤波法 8.2 电动汽车的能量管理系统 4. 电动汽车剩余里程预测 (1)驱动力和行驶阻力平衡方程式 (2)功率平衡方程 8.2 电动汽车的能量管理系统 (3)电动汽车能量平衡方程式的建立 (4)剩余里程预测的算法 5. 能量管理系统中的故障诊断及运行防护 8.2.3 能量管理系统的硬件设计 图8-39 充电器典型的充电过程示意图 8.2 电动汽车的能量管理系统 1. 主充电器 图8-40 电流峰值控制模式框图 8.2 电动汽车的能量管理系统 2. 辅助充电器 图8-41 由两个N MOS构成的双向开关 8.2 电动汽车的能量管理系统 3. 开关组件的设计 图8-42 磁耦隔离驱动电路 8.2.4 能量管理系统的软件设计 图8-43 软件主流程图 8.2 电动汽车的能量管理系统 8.3.1 制动能量回馈系统的结构 及主要研究内容 图8-46 再生——液压混合制动系统的结构 8.3 电动汽车制动能量回馈系统 8.3.2 制动能量回馈的基本原理 图8-47 感应电机发电状态时的特性曲线 8.3 电动汽车制动能量回馈系统 8.3.3 再生制动的影响因素 8.3 电动汽车制动能量回馈系统 (1)行驶工况。 (2)电机因素。 (3)电池因素。 (4)驱动型式。 8.3.4 制动模式与能量的分析 8.3 电动汽车制动能量回馈系统 图8-49 基于常规汽车制动系统的能量回馈控制方式 8.3.5 能量回馈的控制策略 8.3 电动汽车制动能量回馈系统 图8-50 能量回馈策略基本逻辑 电动汽车动力总成控制器应具有哪些功能? 1 电池容量SOC预测方法有哪些? 3 影响电动汽车再生制动的因素有哪些? 思考 题 5 简述制动能量回馈的基本原理。 4 2 电动汽车动力总成控制器的软件设计主要包括 哪些任务? 电动汽车运用技术 付主木 主编 机械工业出版社 第8章 电动汽车控制系统设计 电动汽车动力总成控制器设计 电动汽车制动能量回馈系统 电动汽车的能量管理系统 8.1 8.2 8.3 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-1 动力总成控制器功能结构图 8.1.1 动力总成控制器的功能分析 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 8.1.2 动力总成控制器芯片的选型 1. DSP介绍 (1)改进的哈佛结构体系 (2)流水线技术 (3)专用的硬件乘法器 (4)多处理单元 (5)特殊的DSP指令 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-3 DSP系统的设计流程 2. DSP系统的设计流程 3. DSP选型 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-4 控制器硬件总体设计框图 8.1.3 动力总成控制器的硬件总体设计 1. 控制器硬件总体设计框图 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-5 12V 转5V 电路 2. 控制器硬件系统各模块电路设计 (1)电源模块设计 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-6 5V 转3.3V 和1.8V 电路 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-7 采用外部晶体的时钟电路图 (2)复位电路 (3)时钟模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计

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