第6章定时器剖析.ppt

3、MCS-51单片机定时/计数器的功能 归根结底是计数器。（区别在于计数脉冲源） （1）定时功能 单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源，即对片内机器周期进行计数，每个机器周期产生一个计数脉冲，计数加1。 （2）计数功能 对片外从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的外部脉冲的个数进行计数，下降沿计数加1。但外部计数脉冲的频率不能低于晶振频率12分频后的频率值，否则将无法完成准确的计数。 最大计数值为28=256，若fosc=12MHz，则方式2的最大定时时间为256us。当作为定时器用时，定时时间的计算公式： △T=（28 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc） 例如：定时500us，fosc=6MHz时，初值=28—500/2=6= 06H 则：TH0=TL0=06H 需要说明的是：以上程序在定时器初始化之后,即进入虚拟的主程序,暂停等待定时器溢出中断。这种主程序处于暂停状态等待中断的方法一般只用于例题程序,而在实际系统中则很少采用,因为这涉及到CPU的效率。 　　 还有一点要注意：当采用方式0、1、3时,只要不关闭定时/计数器,那么每当计数器回0溢出时,都需要重新装入计数初值,以保证计数值不变。 若不需要中断和中断服务程序。查询的对象是定时器T0的溢出标志TF0,在计数过程中,TF0为0;当定时时间到,计数器溢出使TF0置1。由于未采用中断,TF0置1后不会自动复位为0,故需用指令使TF0复位为0。 例 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时（扩展负跳沿触发的外部中断源），作为P1.0引脚产生方波的启动信号。开始从P1.0脚上输出一个周期为1ms的方波。（系统时钟6MHz） 分析（1）工作方式选择 T0为方式2计数，初值为0FFH T1为方式2定时，初值为（28-X）*2?s=500?s X=06H （2）中断服务程序 T0中断服务程序停止T0计数，置标志位 T1中断服务程序对P1.0求反，使P1.0产生周期1ms的方波 * * 例：要求用定时器T1定时，在P1.0引脚上输出如图方波。设晶振频率为12MHz。 P1.0 89C51 2ms 1ms 解：1）按题意分析：可用T1为16位定时器模式（方式1）定时1ms。判断P1.0为高电平时，溢出二次才对端口取反。 2）TMOD控制字为 0001 0000 B 3）初值计算：fosc=12MHz，机器周期为1μs。 初值＝216 - 12× 106 × 10－3 / 12= 65536-1000=64536=FC18H， 即 TH1=FCH，TL1=18H。 若采用查询法，编程如下： ORG 0030H STAR：MOV TMOD，#10H ；写入工作方式字 MOV TH1，#0FCH ；写入计数初值 MOV TL1，#18H MOV R2 , #2 SETB TR1 ；启动T1 LOOP: JBC TF1,CPLP ; TF1为1转CPLP并清TF1 SJMP LOOP ； TF1为0转LOOP等待 CPLP：MOV TH1，#0FCH ；重装初值 MOV TL1，#18H JB P1.0,CPLP1 ;P1.0为1转CPLP1 CPL P1.0 ;P1.0为0则取反 MOV R2,#2 ;R2重赋初值 AJMP LOOP ;转LOOP等定时时间到 CPLP1:DJNZ R2,LOOP ;2ms未到转LOOP CPL P1.0 ;2ms到P1.0取反 AJMP LOOP ;转LOOP等定时时间到 END * 4、工作方式3 M1M0=11——2个8位计数器（仅限于T0） 是为增加一个8位定时