第11章 机械运动系统的方案设计剖析.ppt

目　录（黑体，三号，居中） 1.设计任务书（黑体，四号）…………….……………………1 2.工作原理和工艺动作分解………………….………………3 3.执行机构选型……………………..………………………...5 4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图…….……………7 5.机械运动方案的选择和评定……….………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构…….……………………9 7.机构运动简图………………..……………….……………10 8. 主要机构的尺度设计…….…………………..…………...12 9.主要机构速度与加速度分析（分析一个位置）………..13 10.参考资料………………………………………………….14 11.设计总结……………………………….……………….＞15 课程设计目录 几点说明: 1)正文（宋体，小四号），页数＞15页，其格式见模板示例；任务书和封面，其格式见模板； 课程设计任务书.doc 课程设计（封面）.doc 剥豆机构设计(示例).doc 2)所有资料(含打印稿和电子稿)于第16(或17)周星期五下午2:00前交到机械楼214房间； 3)指导时间和地点: 打印稿：用资料袋装好，并贴好封面。 电子稿：由各班学习委员汇总为一文件夹，将文件夹压缩后发到电子邮箱1078138311@。 机械113～114班:第16周星期一、二上午8～10点，机械楼214。 机械1113～1114班:第17周星期一、二上午8～10点，机械楼214。 机械091机械原理课程设计 第二讲 § 11-7 机械运动系统方案的构思与拟定 § 11-8 机械运动系统方案的评价 § 11-9 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 § 11-6 执行动作间的协调设计和运动循环图 § 11-6 执行动作间的协调设计和运动循环图 一、协调设计的定义 在工程上，一台机械的执行动作往往较多。 自动钻床 1)送料块左右的往复直线运动； 2)定位块前后的往复直线运动； 3)夹紧块前后的往复直线运动； 4)钻孔刀具上下的往复直线运动。 例如： 在“自动钻床”中，其执行动作有: 因此，在上述四个执行动作中，必须要求它们在时间上、在次序上应相互协调、相互配合，以保证该机械能实现和完成预定的总功能。这方面的设计工作称为执行动作之间的协调设计，或简称协调设计。 为了保证各执行动作在运动循环上同步， 通常以某一个主要执行构件的工作行程开始点作为运动循环的起始点，其它各个执行构件的动作都必须按此起点有序地进行和排列。 如在“自动钻床”中，各执行动作的先后顺序依次为： 此外，还需注意: 1)送料块左右往复直线运动 ； 2)定位块前后往复直线运动； 3)夹紧块前后往复直线运动； 4)钻孔刀具上下往复直线运动。 在上述四个执行动作中，它们的先后顺序不能随意颠倒和交叉。 在协调设计时，必须遵守的基本原则：各执行动作必满足先后顺序性的要求 。 二、运动循环周期的定义 2）非周期性循环的机械： 1）周期性循环的机械： 在工程上，大部分的机器都属于周期性循环的机械。 在工程上，机械可分为两大类： 是指各执行动作每经过一段时间间隔后，便会周期性重复出现的机械，称为周期性循环的机械。 是指各执行动作每经过一段时间间隔后，不再周期性重复出现的机械，称为非周期性循环的机械。 在周期性循环的机械中，每完成一个执行动作所需的时间称为该机械的运动循环周期，常以字母T表示。 如包装机械、各种自动机械等。 如起重运输机、建筑机械等。 通常，机械运动循环周期与各执行构件运动循环周期是一致的。 —— 分别为执行构件的工作行程时间、回程时间和停歇时间。 例如：在“自动压痕机”中，执行构件为冲头2。 T p = t k +t 0 +t d 自动压痕机 在执行构件的运动循环周期中至少包括一个工作行程和一个空回行程（即回程），有可能还有若干个停歇段。因此执行构件的运动循环周期 可以表示为： ①冲头自上而下的工作行程 ，所花时间为t k ； 因此，冲头2的运动循环周期T p可表示为： ②冲头压痕时的保压停留时间为t 0； ③冲头自下而上的回程 ，所花时间为t d。 为了准确地描述各执行动作之间有序的、相互协调、相互配合的运动关系，常需借助于机械运动循环图来表达。 机械运动循环图：一种用来描述各执行构件动作间的相互协调、相互配合的图形，或简称运动循环图。通常有三种表达形式。 例如： 在“自动压痕机”中，执行构件为冲头2。 下面分别来分析三种运动循环图的绘制方法、特点和选用。 矩形式 圆环式