富士康内部AGV培训.ppt

b 功能 3 4 17 24 11 25 26 13 12 16 ….…. 2 15 1 14 倉庫 AGV 進庫帶入產品 出庫帶出包材原料及料盤 包材原料及料盤 成品倉庫 c 特點說明 1實現了所有物流自動搬運的過程 2一體的車身設計使運送貨物簡單有效 3在車身設計中﹐將車體空間按機台編號進行分區﹐使得現場人員能很快識別自己所需料號的位置 4在運輸過程中使用了定單牌有效的實現了JIT需求 5行動路線簡單而周全﹐可以包括整個車間的物流系統 a 規格型號 4.2 DI b 功能 包裝 HDD 裝配 AGV AGV 此處空間不夠 Lift 1樓倉庫 c 特點說明 1初步實現了成品從生產線的出口到包裝區的物流 2AGV采用了挂拖車的方式進行運動﹐AGV一到終點就被換上裝有包材的拖車﹐實現了包材與成品的物流自動化﹐提高了AGV的利用率 3運動路線 長﹐其運動路線几乎覆蓋整個裝配區 4由于現場沒有設置停靠站點﹐AGV與線體的物流交換顯得很靈活﹐同時縮短了運動周期 5省下了包材和成品的物流人員 6與lift的聯合使用﹐實現了成品從產線到出貨倉的自動物流 a 規格型號/成本 4.3 ICS b 功能 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 產 線 培 訓 基 地 產 線 產 線 產 線 產 線 培 訓 基 地 打單房。。。 產 線 產 線 包裝 Lift 1.5樓 倉庫 2-3-4 Lift 2-3-4 Lift 2-3-4 Lift 無 塵 車 間 產 線 AGV AGV AGV c 特點說明 1其良好在路線規划置實現了定單﹐包材﹐成品一次性的配送﹐ 2運動中每兩條線一個停靠站﹐且停靠的時間正好是物流交換的時間 3車架設計采用拖車的 方式 ,使AGV的使用效率高 4.4 MH a 規格型號/成本 b 功能 待裝修自動線區域 自動線區域 包裝線 二樓裝配 AGV 辦 公 區 c 特點說明 1實現了部分成品的物流配送 2AGV在運動時能自動控制自動門的開關﹐對AGV運行中的特別情況能有很好對策 五 AGV在應用中的問題點 AGV在自動化物流系統中扮演了重要角色﹐在實際的應用過程中也會因情況各異而出現一些小問題﹐以下就羅列出部分問題﹐供大家在應用中參考 左右開門 EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ EQ AGV 磁信號 sensor 地上的磁鐵 卸貨區 AGV 5.1AGV 經過自動門運用例 小車到自動門附近 接受到貼在地上的磁信號 發射型號給門禁感應器 門禁感應器 開門 5.2PLC做小迴圈控制 AGV 驅動器 Y X s AGV 驅動器 s sensor sensor PLC 外部控制端口 Home station AGV 路徑甲 路徑乙 Drive unit 內部控制 Drive unit 外部控制 將內部控制改為外部控制實現路徑選擇 5.3 AGV在自動搬運時出現小料號的處理 在成型?裝配的搬運過程中 成型產品一般是一桶為單位搬運﹐每筒大小為2K,但當小于2k的需求時AGV該如何處理? ?解決方案1:按照整桶發料﹐每次有零散數量時都多發﹔裝配生 產完后﹐將剩余料通過AGV送回﹐同時在系統中扣出剩余料號數量 ?解決方案2:成型機的包裝員按照需求數量進行包裝發料 5.4 AGV運行拐彎突然停止 1﹐從方向1運動時偶爾會在1位置拐出﹐然后停止 2﹐從方向2運動時偶爾會在2位置拐出﹐然后停止 方向1 方向2 N N N N 1 2 AGV型號 ﹕FHA-50034MJ2 建議在拐彎前增加加減速命令磁體;同時此處磁條不能有重疊現象 重疊﹕使磁性增強,AGV感知器會引導小車出軌然后突然停止 N N N N * * 右轉命令磁條規格 要求旋轉半徑600mm 2.4. AGV車架 AGV車架設計:可以按照具體使用情況進行設計﹐然后在底部裝上驅動器便可以開始工作﹐因此車架設計就顯得相當靈活 以下介紹几種實際應用中AGV車架的情況 驅動器 電池存放處 工件 2.4.1 一體式車架 物料車架固定在小車上﹐車架按料號進行分區便于存放和識別物料 2.4.2 可換車架 可換車架 牽引車頭 驅動器 電池存放處 物料車架可象火車箱一樣進行替換﹐提高了AGV的稼動率 2.4.3 自動卸載車架 驅動器 電池存放處 往復式 滾筒 在車架上裝上滾筒和電機便可以和其他載具進行自動物流交換