实用新型一种静音墙面清洗机器人控制装置(改)hxd20150906重点.doc

专利名称：一种静音墙面清洗机器人控制装置 申请人名称（单位或个人）： 贵州大学 发明人姓名： 第一发明人身份证号码： 权利要求书 一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器、水泵驱动器和控制器，所述控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器和水泵驱动器，所述控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，所述驱动电机驱动器连接驱动电机，所述清扫电机驱动器连接清扫电机，所述离心风机电机驱动器连接离心风扇电机，所述水泵驱动器连接水泵。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述无线操作手柄上设置有前进按钮（29）、后退按钮（30）、前右转按钮（31）、前左转按钮（32）、后左转按钮（33）、后右转按钮（34）、水泵启动停止按钮（35）、离心风机启动停止按钮（36）和清扫电机启动停止按钮（37）。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述无线模块采用GSM或GPRS无线传输模块。 根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人控制装置，其特征在于：所述控制器采用PLC。 说明书 一种墙面清洗机器人控制装置 技术领域 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种墙面清洗机器人控制装置。 背景技术 现有的墙面清洗机器人常常需要控制驱动机构精确达到一些墙面位置，距离过远后采用有线的方式带来了线缆需要太长，对于机器人来说也会增加负重，携带也不方便。 发明内容 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作使用方便、控制方便快捷的墙面清洗机器人控制装置。 本实用新型采取的技术方案为： 一种墙面清洗机器人控制装置，包括四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器、水泵驱动器和控制器，所述控制器上连接有四个驱动电机驱动器、清扫电机驱动器、离心风机电机驱动器和水泵驱动器，所述控制器通过无线模块连接到无线操作手柄，所述驱动电机驱动器连接驱动电机，所述清扫电机驱动器连接清扫电机，所述离心风机电机驱动器连接离心风扇电机，所述水泵驱动器连接水泵。 优选的，上述所述无线操作手柄上设置有前进按钮、后退按钮、前右转按钮、前左转按钮、后左转按钮、后右转按钮、水泵启动停止按钮、离心风机启动停止按钮和清扫电机启动停止按钮，采用这些控制按钮可以快速简便地实现机器人的前进后退以及转弯以及风机的吸附，提高机器人的清扫效率，并且在转弯时及时的关掉水泵，避免水源的浪费，减少加水次数，也进一步的提高了清扫效率。 优选的，上述无线模块采用GSM或GPRS无线传输模块，能够快速实现数据传输以及信号接收精确，还可通过手机终端实现机器人的控制，操作更加方便快捷。 优选的，上述控制器采用PLC。 本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用无线控制机器人的电机动作，从而实现机器人的吸附、驱动和清扫，可大大提高清洗效率，远距离控制，减少了线缆的负重，大大提高机器人的能源利用率，控制精确可靠，并且该具有结构简单、控制操作使用方便的特点。 附图说明 图1为本实用新型的控制结构示意图； 图2为本实用新型的机器人结构示意图； 图3为本实用新型的机器人立体结构示意图； 图4为本实用新型的的机器人前视示意图； 图5为本实用新型的机器人左视剖视示意图； 图6为本实用新型的机器人左视示意图； 图7为本实用新型的机器人底侧立体结构示意图； 图8为本实用新型去掉水箱后的机器人立体结构示意图； 图9为本实用新型去掉水箱后的机器人前视示意图； 图10为本实用新型去掉水箱后的机器人仰视示意图； 图11为本实用新型去掉水箱后的机器人底侧立体结构示意图。 图中，1-壳体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6-离心风机电机，7-离心风机，，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-驱动电机，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-清扫电机，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水泵，22-支撑架二，23-支撑住，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-壳体凹槽，29-前进按钮，30-后退按钮，31-前右转按钮，32-前左转按钮，33-后左转按钮，34-后右转按钮，35-水泵启动停止按钮，36-离心风机启动停止按钮，37-清扫电机启动停止按钮。 具体实施方式 下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。 如图1所示，