plc液料混合自动控制毕业论文.doc

学号0814144 《电气控制与PLC》 课 程 设 计 （ 2008级本科） 题 目： 液料自动混合装置控制系统设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 姚旭东 指导教师： 张静 职称： 副教授 完成日期： 2011 年 12 月 30 日 论 文 题 目 液料自动混合装置控制系统设计 作 者 姓 名 姚旭东 所属系专业年级 电气工程及其自动化专业08级1班 指导教师姓名、职称 王宗刚 讲师 任务下达日期 2011年12月19日 设计的主要内容 设计内容：某一液料自动混合装置如下，用于将3种液体按一定的容积比例进行混合。 液料自动混合装置工作示意图 1.初始状态，液灌为空，电磁阀YV1-4、电动机M均为失电状态，液位传感器SQ1-4均为不动作状态。 2.物料自动混合控制 按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，正式注入液料1。当液料1的液位达到液位传感器SQ3时，YV1关，YV2阀开，L3亮。注入液料2。当液位达到液位传感器SQ2时，YV2阀关，YV3阀开，注入液料3，L2亮，L3灭。当液位达到液位传感器SQ1时，YV3阀关，L1亮，L2灭，搅拌电动机M起动，L5亮。搅拌20秒后停止。L1灭，放液电磁阀YV4动作，L5灭。当液位下降到液位传感器SQ4以下时，L4亮，在经过5 秒钟（放掉剩余液料)后，YV4阀关闭，L4灭。之后，自动循环上述过程。 3.停止操作。 按下停止按钮SB2，当完成一个循环过程，即液灌液体放空后再全部停止。 按下急停按钮SB3，所有输出立即停止。 二、设计报告要求 1.可编程程序控制器输入输出接线图。 2.控制面板元件布置图。 3.电动机主电路图。 4.控制梯形图和程序。 5.列出所选设备型号、规格和数量等。 6.完成设计说明书，（包括封面，目录，设计任务书，硬件设计思路，硬件原理图，软件设计思路，梯形图，所有器件型号，总结体会，参考文献） 三、设计进度 第一周 星期一、二 熟悉课题，初步设计 星期三、四 PLC输入输出接线图，初步设计 星期五 梯形图，控制面板图初步设计 第二周 星期一、二 PLC输入输出接线图，梯形图，控制面板图的修改及完善 星期三、四 绘图，写说明书及操作使用说明 星期五 答辩 指导教师签字： 摘 要 以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。并形成循环状态。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等）,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。设计采用西门子公司的S7-200系列PLC去实现设计要求。 关键词：多种液体，混合装置，自动控制 目 录 一、设计目的及意义 1 二、设计任务要求 1 三、液料自动混合控制系统方案设计 1 四、液料自动混合控制系统的硬件设计 4 4.1总体结构 4 4.2元器件的选择 5 4.3液位传感器的选择 5 4.4 搅拌电机的选择 6 4.5电磁阀的选择 6 4.6 PLC的选择 7 4.7 PLC输入输出口分配 8 4.8控制面板元件布置图。 9 4.9 PLC输入/输出接线设计 10 五、软件系统 11 5.1 程序流程图 11 5.2 梯形图程序的总体结构图设计 12 5.3 语句表程序设计 14 六、程序调试 16 小 结 18 参考文献 19 电气控制与PLC技术课程设计成绩评定表 20 一、设计目的及意义 在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，