南京理工大学机械原理第三章 平面连杆机构.ppt

第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 §3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构称为连杆机构； 含有高副的机构称为高副机构； 平面连杆机构：只含平面低副的平面机构。 * 1、优点：面接触—承载能力强，便于润滑寿命长； 低副—形状简单，易加工，易于操纵机构； 2、缺点： （2）只能近似实现给定的运动规律; （3）设计复杂； （4）平衡困难,只适合速度较低的场合。 二、平面连杆机构的特点： （1）运动精确性较低：运动副中间隙的累积误差大； 易封闭：依靠自身的几何约束保持运动副接触。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 运动尺寸设计 连杆机构的结构组成 ① 转动副中心之间的距离 ② 移动副位置尺寸 1、实现构件给定位置 2、实现已知运动规律 3、实现已知运动轨迹 1、图解法 2、解析法 3、实验法 三类基本问题 四杆机构含有一个移动副 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 四杆机构含有二个移动副 正弦机构 正切机构 双转块机构 双滑块机构 转动副 移动副 教材P39的表3－1所示不同形式的四杆机构 四杆机构含有1个移动副 曲柄滑块、导杆 摇块、定块 四杆机构含有2个移动副 正弦、正切 双转块、双滑块 四杆机构含有0个移动副 曲柄摇杆、双曲柄 (曲柄主动) 曲柄摇杆、双摇杆 (摇杆主动) 更换机架 更换机架 更换机架 转动副变移动副 铰链四杆机构类型判定： 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 杆长之和条件 N 双摇杆机构 Y 最短杆为连架杆 最短构件为机架 最短杆对边的为机架 Y Y 特例：平行四边形机构与反平行四边形机构为双曲柄机构。