第六章3-1传送比较指令及应用.pptx

第三节 FX系列PLC传送比较指令及应用 ;教学目标;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图;说明 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。 [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。比较操作完成后的比较结果具有记忆功能，即没有新的比较操作，保持比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。;比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果只能是Y，M，S三种类型元件。 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于（只能三取一）。 比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合。 比较操作不改变两个源操作数的内容。;当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作——X0接通才做，脉冲操作——X0接通时上升沿（只做一个扫描周期） 当X0=“1”，若S1S2，(K10C10)，Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。 若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。 若S1S2，(K10C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。 当X0=“1”→“0”，比较结果保持X0断开前状态。; S1S2: C1K5 S1=S2: C1=K5 S1S2: C1K5;例1 指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?;例2 如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100。之后D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时，程序停止加1运算。;;PLC应用指令的应用 ;PLC应用指令的应用 ;工 件 规 格;图5.41 传送带工件规格判别程序;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图;说明 ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个相邻元件的首地址。 ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。 当X0由ON→OFF时，不执行ZCP指令， M0～M2状态保持不变，需要用复位指令才能清除比较结果。区间比较操作后的结果具有记忆功能。 该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。;例如：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2的状态变化。;案例一 货料小车控制 ;一、项目任务;1、工作原理分析;二、 PLC 硬件的实现 ;2、I/O的外部接线;三、 PLC 软件的实现 ;2．区间比较指令ZCP举例;传送带的控制线路图;传送带的PLC控制程序;马路照明灯时钟控制程序;2．设定时钟信息 ;3．马路照明灯时钟控制程序;传送指令 MOV (D)MOV(P) 该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。;说明 该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。 MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 如果[S]为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。;①可以进行连续，脉冲，16位，32位操作 ②传送操作的数据具有记忆功能。 当X1=“1”时，将K100→D10， 当X1=“0”时，D10=100保持。;例，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况。;例：利用传送指令进行Y—△起动控制 X1——启动 Y0——电源 X2——停止 Y1——Y接法 Y2——△接法;实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序;表5.7 Y-△降压启动过程和传送控制数据表;Y-△降压启动程序梯形图;数据传送指令应用举例 ;输 入 端 口;操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z——指定源元件的首地址 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z——指定目标元件的首地址 n：K、