第六章4算术及逻辑运算指令.pptx

教学目的;一、二进制加减运算指令 加法 （D） ADD（P） 减法 （D） SUB （P） 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图;;说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1），可用来判断两个数是否为相反数；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。;; 乘法 （D）MUL（P） （Multiplication） （16/32） 除法 （D）DIV（P） （Division）（16/32） 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图;操作数 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。 位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。 可以进行连续/脉冲执行方式。;当X011→ON：（D10）÷（D11） →[D1]…[D2] 商 …余数;例2、X0合上，经过多少时间Y0工作？ ;例3、运算表达式10X/300+30，X值由K2X0以BCD码送到内存中。程序如下：; 加1 INC （Increment）INCP，DINC，DINCP，（16/32） 减1 DEC （Decrement） DECP，DDEC，DDECP，（16/32） 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图;说明 上述指令可以连续/脉冲执行方式，在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的连续执行方式，所以，INC指令经常使用脉冲操作方式。应用中要特别注意。 可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。 如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。 以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标??、借位标志、进位标志无关。;举例;案例一 单按钮的功率控制程序;输出功率（kW）;3．单按钮的功率控制程序 ;硬件的实现;3、软件的编程;案例三、某控制程序中要进行以下算式的运算： 38X/255+2 式中“ X ”代表输入端口 K2X0 送入的二进制数，运算结果需送输出口 K2Y0 ； X020 为起停开关。;二、软件的实现;字逻辑与 WAND （Word AND） 字逻辑或 WOR （Word OR） 字逻辑异或 WXOR （Word Exclusive OR） 操作数 [[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z;（D0）∧ （D2） →（D4）;说明 各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。 32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。 指令运算规则如下：;D11:0000,0000,0000,1010 K9: 0000,0000,0000,1001 D12:0000,0000,0000,1000;应用实例;操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z;功能指令的格式—梯形图格式和指令表格式 功能指令的位长—16位和32位 功能指令的执行方式—连续和脉冲方式 4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数 变址寄存器V、Z的应用 功能指令的标志M8020、M8021、M8022 功能指令的应用