第六章5循环移位指令.pptx

教学目标;项目：彩灯的循环控制;利用基本指令完成编程，程序如下：;利用步进指令完成编程任务，参考程序如下：;利用移位指令完成编程任务，参考程序如下：;一、循环移位指令 ;循环右移说明; 循环位移指令使用说明;【例题】 循环左移指令ROL的应用举例如图所示。求输出位组件K4Y0在一个循环周期中各位状态的变化。;输 入;PLC应用指令的应用 ;PLC应用指令的应用 ;PLC应用指令的应用 ;PLC应用指令的应用 ;二、带进位左、右循环移位指令 ;执行情况 ;三、位右移和位左移指令 ;说明 (1) SFTR命令有4个操作数，当X10接通，以源(S.)X0开始的n2（K2）位，向右移入以目标(D.)M0开始的n1（K8）位元件中去。每当X10从OFF → ON，移位一次。移位后，如果源为1，则目标置位，而源复位。 (2) SFTL命令也有4个操作数，其动作原理与(1)相同。 (3)在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。 ;位左移指令SFTL的应用示例梯形图如下所示。;位右移指令SFTR的应用示例梯形图如下所示。;（1）位右移说明： 当操作条件满足时，位右移指令在n1个指定目标位元件中，右移n2个指定的源元件位元件状态。即n2位[S.] 状态右移到n1位[D.]，从n1位目标元件的高位进去，而其低位溢出。 上述的示例程序操作。位右移的目标元件为：M10~M25，源元件为：X0~X1，当X1由“0”变“1”时，X1、X0的状态传到M25、M24，原来的M25、M24移到M23、M22…以此类推，M11、M10丢失。由图示的方法说明状态的变化。 由于连续型操作，每个扫描周期都进行操作，合上一瞬间，就把原操作数状态都移位了。建议使用SFTRP，SFTLP，便于控制。 ;【例】四台水泵轮流运行，由四台三相异步电动机M1～M4驱动。正常要求是两台运行两台备用。为了防止备用水泵长时间不用造成锈蚀等问题，要求四台水泵中两台运行，并每隔8h切换一台，使四台水泵轮流运行。;;2．位左移指令SFTL举例 ; 【例题】 位右移指令SFTR的程序梯形图如图所示。设Y17～Y0的初始状态为0，X3～X0的位状态为1011。求数次执行位右移指令SFTR后，Y17～Y0各位状态的变化。; 【例题】 某台设备有8台电动机，为了减小电动机同时启动对电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。;字右移和字左移指令 ;字右移指令的使用注意事项： 1）一般情况下n2≤n1≤512。 2）WSFR指令源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）WSFR(P)只有16位操作数，占9个程序步。;移位寄存器写入与读出指令 ; 如果X000再次由OFF变为ON，D1中的数变为2，D0中的数据写入D3。依此类推，源操作数D0中的数据依次写入堆栈。 当D1中的数据等于n-1(n为堆栈的长度)时，不再执行上述处理，进位标 志M8022置1。;图b中 X000由OFF变为ON时，D2中的数据送到D20，同时指针D1的值减1，D3到D9的数据向右移一个字。 数据总是从D2读出，指针D1为0时，FIFO堆栈被读空，不再执行上述处 理，零标志M8020为ON。 执行本指令的过程中，D9的数据保持不变。;移位写入指令的使用注意事项： 1）一般情况下2≤n≤512。 2）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）SFWR(P)只有16位操作数，占7个程序步。 ;;图 FIFO指令;案例五 生产线质量控制;2;如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在0号站接受SW1光电检查。从0号站移到4号站要经过4次步进。移到4号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀YV打开，使废品掉下来。当SW3检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭;硬件连线;图 2 是该电路的梯形图和语句表。图中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 ……分别表示移到 0 号位， 1 号位， 2 号位……工件的品质好与坏。数据“ 1 ”代表品质“坏”。 M144 数据是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 号位工件是“好”还是“坏”。当 M144=ON ，电磁阀接通，打开阀门。;方法一;总结