卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究汇编.doc

南京理工大学紫金学院 毕业设计说明书(论文) 作 者: 戴学飞 学 号： 110401324 系： 电子工程与光电技术系 专 业: 电子信息工程 题 目: 卡尔曼滤波器在运动目标 跟踪中的研究及仿真 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 5 月  南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 戴学飞 班级、学号： 11电信3班、110401324 题 目： 卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的研究仿真 综合成绩： 指导者评语： 论文针对运动目标跟踪的问题，建立了简洁有效的数学模型，在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统，对其滤波算法进行了推导，深入理解了Kalman滤波器的迭代思想，并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证，仿真结果表现正确无误。 论文综述完整。程序设计合理, 仿真结果正确。论述充分，结论合理。技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，整洁、正确。如能加入对加速度变化的运动目标进行跟踪则更好。 同意参加答辩，建议成绩良好。 指导者(签字)： 年 月 日 毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年 月 日 毕业设计说明书（论文）中文摘要 卡尔曼滤波是卡尔曼基于线性最小方差估计的基础上，提出的最优线性递推滤波方法，具有在数学结构上比较简单计算量小、存储量低实时性高的优点。卡尔曼滤波控制理论控制系统工程中拥有着巨大影响力卡尔曼 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Research on Object Tracking Based on Kalman Filter Abstract Kalman filter is based on linear minimum variance estimation and the optimal linear recursive filtering method by the Kalman , with in the mathematical structure is relatively simple, computation quantity is small, low storage and high real-time performance advantages. Kalman filter in the control theory and control systems engineering has a great influence, and has important significance in engineering practice. Moving target tracking is widely used in radar data processing. Aiming at the tracking question of a moving target with constant velocity along a line in a flat surface, we can use Kalman filtering method, simulation with Matlab results show that the effect of tracting is very perfect. It has good values. Key Words Kalman Filter ; Object Tracking ; Optimal; Matlab  目 次 1 绪论 1 1．1 研究意义以及目的 1 1．2