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Linux设备驱动程序学习（1）-字符设备驱动程序 今天进入《Linux设备驱动程序（第3版）》第三章字符设备驱动程序的学习。这一章主要通过介绍字符设备scull（Simple Character Utility for Loading Localities，区域装载的简单字符工具）的驱动程序编写，来学习Linux设备驱动的基本知识。scull可以为真正的设备驱动程序提供样板。 一、主设备号和此设备号主设备号表示设备对应的驱动程序；次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。内核用dev_t类型（linux/types.h）来保存设备编号，dev_t是一个32位的数，12位表示主设备号，20为表示次设备号。在实际使用中，是通过linux/kdev_t.h中定义的宏来转换格式。 ?(dev_t)--主设备号、次设备号 ?MAJOR(dev_t dev)?MINOR(dev_t dev) ?主设备号、次设备号--(dev_t) ?MKDEV(int major,int minor)? 建立一个字符设备之前，驱动程序首先要做的事情就是获得设备编号。其这主要函数在linux/fs.h中声明： int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count,char *name);?? //指定设备编号int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor,unsigned int count, char *name);?? //动态生成设备编号void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);?? ?? //释放设备编号 分配之设备号的最佳方式是：默认采用动态分配，同时保留在加载甚至是编译时指定主设备号的余地。以下是在scull.c中用来获取主设备好的代码： if (scull_major) {??? dev = MKDEV(scull_major, scull_minor);??? result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, scull);} else {??? result = alloc_chrdev_region(dev, scull_minor, scull_nr_devs,scull);??? scull_major = MAJOR(dev);}if (result 0) {??? printk(KERN_WARNING scull: cant get major %d\n, scull_major);??? return result;} 在这部分中，比较重要的是在用函数获取设备编号后，其中的参数name是和该编号范围关联的设备名称，它将出现在/proc/devices和sysfs中。看到这里，就可以理解为什么mdev和udev可以动态、自动地生成当前系统需要的设备文件。udev就是通过读取sysfs下的信息来识别硬件设备的.(请看《理解和认识udev》URL：/u/6541/showart_396425.html) 二、一些重要的数据结构大部分基本的驱动程序操作涉及及到三个重要的内核数据结构，分别是file_operations、file和inode，它们的定义都在linux/fs.h。 三、字符设备的注册内核内部使用struct cdev结构来表示字符设备。在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册一个或多个struct cdev。代码应包含linux/cdev.h，它定义了struct cdev以及与其相关的一些辅助函数。 注册一个独立的cdev设备的基本过程如下： 1、为struct cdev 分配空间(如果已经将struct cdev 嵌入到自己的设备的特定结构体中，并分配了空间，这步略过！) struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); 2、初始化struct cdev void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) 3、初始化cdev.owner cdev.owner = THIS_MODULE; 4、cdev设置完成，通知内核struct cdev的信息（在执行这步之前必须确定你对struct cdev的以上设置已经完成！） int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 从系统中移除一个