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齿轮传动概述 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。 齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。 在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。 传动方式介绍 齿轮传动 根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： 　　1直齿圆柱齿轮传动； 　　2 斜齿圆柱齿轮传动 　　3人字齿轮传动； 　　4锥齿轮传动； 　　5交错轴斜齿轮传动。 根据齿轮的工作条件，可分为： 　　1开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 　　2半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 　　3闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良 好，灰沙不易进入，安装精确， 齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。 传动方式 传动比的概念 用一个简单的关系式来说明。设有两个齿轮，齿数分别为Z1和Z2，半径分别为R1和R2，角速度分别为W1和W2，它们齿合进行传动，则有 Z1/Z2=W1/W2=R2/R1 这个比值就叫做传动比。 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 单级齿轮搭建指导 RoSys机器人教育平台 齿轮传动 ---单级齿轮 目录 齿轮传动概述 传动方式介绍 传动比概念 单级齿轮搭建指导 编程提示 扩展：多级齿轮 感谢！ RoSys机器人教育平台