PLC编程基础概述.ppt

指令 触点指令（1标准触点指令LD、2立即触点指令LDI、3取反指令NOT、4正负跳变指令EU P、ED N） 线圈指令（1标准输出=、2立即输出=I、3置位复位线圈S、R、4立即置位复位SI RI） 定时器指令（1通电延时TON、2失电延时TOF、3有记忆的通电延时TONR） 计数器指令（1加数计数器、2减数计数器、3加减计数器） 比较指令（LDW= VW100，VW200） 程序控制指令（1结束指令END、停止指令STOP、2顺序控制指令SCR SCRT SCRE、3跳转指令JMP、LBL、4循环指令FOR NEXT、子程序调用返回） 数据传送和移位指令 位操作类指令 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 这是因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于扫描周期，来不及响应。例如Q0.0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件的双重互锁。 4. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 6.置位/复位指令 S/R  7.边沿触发指令 EU/ED 二、基本位操作指令应用举例 抢答器程序设计 (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。 器指令 工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF 用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。 指令格式：TONR Txxx，PT 断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。 指令格式：TOF Txxx，PT 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 图中SM0.4的常开触点为加计数器C0提供周期为1?min的时钟脉冲。当计数器复位输入I0.0断开，C0开始计数延时。图中延时时间为30?000?min。 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 移位寄存器指令 移位寄存器指令是一个移位长度可指定的移位指令。 梯形图中DATA为数据输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为移位寄存器的最低位地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时N为正，反向移位时N为负。SHRB指令移出的位被传送到溢出位（SM1.1）。 N为正时，在使能输入EN的上升沿时，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从最低位