PLC编程应用基础教学(第六章)概述.ppt

SB1 SB2 SA1 SA2 SA3 SB3 SB4 SB5 FX2N HL1 HL2 HL3 +24V 0V Y2 Y0 Y1 COM1 Y3 X2 X0 X1 COM X11 X12 X10 X4 X3 X5 启动 停止 灯1手动发光控制 灯2手动发光控制 灯3手动发光控制 自动与手动运行切换 连续与单周期运行切换 单步运行控制 说明 考虑到PLC实训装置上只有一位开关，故使用了三个单刀开关来进行运行模式的切换，进行程序测试时，切记不能让开关SA2与SA3同时处于闭合状态。 实训任务29 6.1.5 PLC I/O接线图 编程思路 SA1闭合 按下SB3 按下SB4 按下SB5 灯1发光 灯2发光 灯3发光 手动 初始状态 状态二 状态一 状态二 SA1断开 自动 2s 2s SA2闭合 SA2断开 灯3发光 连续运行 灯2发光 灯1发光 单周期运行 连续运行 SA3闭合 2s 按下SB1 实训任务29 6.1.5 状态转移图程序 LAD0 （单步控制） （停止控制） CJ P0 X10 CJ P1 X10 S30 ZRST S20 X1 SET S0 X12 X0 M8040 Y0 X3 Y1 X4 Y2 X5 X10 SET S0 M8002 Y2 ZRST Y0 X10 （手动控制） LAD1 RET END P1 S20 Y0 K20 T0 T0 S22 Y1 K20 T1 T1 S24 Y2 K20 T2 X11 S20 X12 T2 （连续） T2 S0 X12 X11 （单周期） X12 T2 S20 （单步） X10 （启动控制） （自动/手动控制） S0 X0 P0 （自动运行时跳转到P0） （手动运行时跳转到P1） 实训任务29 6.1.5 X10（SA1）闭合时为手动运行模式 X10（SA1）断开时为自动运行模式 X12（SA3）闭合时为单步运行模式 X11（SA2）闭合时为连续运行模式 X11（SA2）断开时为单周期运行模式 LAD0 （单步控制） （停止控制） CJ P0 X10 CJ P1 X10 S30 ZRST S20 X1 SET S0 X12 X0 M8040 Y0 X3 Y1 X4 Y2 X5 X10 SET S0 M8002 Y2 ZRST Y0 X10 （手动控制） LAD1 RET END P1 S20 Y0 K20 T0 T0 S22 Y1 K20 T1 T1 S24 Y2 K20 T2 X11 S20 X12 T2 （连续） T2 S0 X12 X11 （单周期） X12 T2 S20 （单步） X10 （启动控制） （自动/手动控制） S0 X0 P0 （自动运行时跳转到P0） （手动运行时跳转到P1） 实训任务29 6.1.5 分析与思考（1） 为什么要用X10（自动/手动切换开关SA1）的后沿脉冲对Y0～Y2复位。 ？ 请思考 ：指定各运行控制开关接入PLC输入端的起始输入地址号。 ：指定自动运行程序的最小状态号。 ：指定自动运行程序的最大状态号。 IST X20 S20 S100 X0 S． D1． D2． S． D1． D2． 实训任务29 6.1.5 分析与思考（2） 应用指令FNC60（IST） 功能 指定自动、手动和返原点的初始状态，实现运行模式的切换。 SA1 FX2N COM X23 X20 X21 X22 X27 X24 X25 X26 1 2 3 0 5 4 SB1 SB2 SB3 （单周期） （连续） （单步） （手动） （返原点） （返原点启动） （自动运行启动） （停止） 指定的PLC输入地址 指定PLC的X20～X27 作运行控制元件输入端： X20：接手动控制开关 X21：接返原点控制开关 X22：接单步控制开关 X23：接单周期控制开关 X24：接连续运行控制开关 X25：接返原点启动按钮 X26：接自动运行启动按钮 X27：接停止控制按钮。 X20～X24一定要使用组合开关（SA1），以防止因开关同时闭合造成同运行模式控制的混乱 注意 指令指定S0～S2为手动运行、原点复位和自动运行的初始状态。不得作它用。 “FNC60（IST）”指令被驱动时指定的初始状态 S0 S1 S2 作手动控制程序的初始状态用 作返原点控制程序的初始状态 作自动控制程序的初始状态用 M8043 SET S2 X22（单步） X23（单周期） X24（连续） X20 手动） SET S0 （手动运行初始状态） SET S1 X21（返原点） （返原点运行初始状态） （自动运行初始状态） 实训任务29 6.1.5 分析与思考（2） X025 S1 S10 S15 SET M8043 M8043 S15 （返回原点启动