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PLC程序构架概述.ppt

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梯级编辑的接受过程 离线编程,只要语法是正确的,一旦离开梯级就会自动接收。 在线编程状态下编程,必须逐个梯级校验接受。 编辑完毕等待接受的梯级 在线运行时的梯级编辑 正在编辑的梯级 原来的梯级 (在运行中的控制器) 梯级编号临时被改成正常的顺序,但不意味着下面这个梯级可 以被编辑,它只是起参考作用。 运行编辑程序一定要经过测试阶段才会被接受。 梯级标识符号 梯级编程快捷操作1 接受编辑的梯级 放弃编辑的梯级 校验编辑中的子程序 检验整个项目的程序 在线编程时出现,将一个梯级提取出来,使之处于悬挂状态。 在线编辑时出现,接受处于悬挂的梯级,使之成为控制器程序文件中的处 于悬挂的梯级。 在线编辑时出现,放弃处于悬挂的梯级。 在线编辑时出现,编程状态下放弃控制器程序文件中的处于悬挂的梯级。 梯级编程快捷操作2 在线编辑时出现,放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。 在线编辑时出现,测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的梯 级,控制器执行正在测试的梯级。 在线编辑时出现,放弃测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的 梯级。 在线编辑时出现,编程状态下放弃控制器程序文件中的处于悬挂的梯级。 在线编辑时出现,放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。 在线编辑时出现,测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的梯 级,控制器执行正在测试的梯级。 在线编辑时出现,放弃测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的 梯级。 程序校验或接受发生错误或警告 双击找到错误所在 离线编程进行校验后, 错误不能下载;警告可以下载。 计时器指令 梯级的输出指令 计时基值: 1ms 计时范围: 1 -- 2,147,483,647 ms 结构数据类型 非保持型计时器 -- 非保持型通延时计时器 TON -- 非保持型断延时计时器 TOF 保持型计时器RTO 通延时计时器TON 级条件成立(通),指令使能,计时开始 级条件消失(断),指令未使能,累加值(ACC)复 位,所有状态位复位。 预置值设定位计时脉冲个数,即设定时间除以时间 基值。 级条件成立时,TT位与 DN状态相反。 断延时计时器TOF 级条件成立(断),指令使能,计时开始。 级条件消失(通),指令未使能,累加值(ACC)复 位,所有状态位复位。 预置值设定位计时脉冲个数,即设定时间除以时间 基值。 级条件成立时,TT位与 DN状态相同。 计数器指令 计数器指令 梯级的输出指令 计数范围: -2,147,483,648 ---2,147,483,647 结构数据类型 增计数器 CTU 减计数器 CTD 增计数器指令 增计数器指令 CTU 级条件 跳变一次,累加值增加1。 不管状态位(完成位DN或 上溢出位OV)是什么状态 ,都不会停止增计数。 减计数器指令 减计数器指令 CTD 级条件 跳变一次,累加值减去1, 不管状态位(完成位DN或 下溢出位UN)是什么状态, 都不会停止减计数。 复位指令RES 复位指令RES可给保持 型的指令RTO、CTU、 CTD复位, 复位操作将累加值和状态 位统统复零。 比较指令 梯级的输入指令 决定梯级条件。 比较指令分类: -- 单一比较指令 EQU、NEQ 、GEQ、GRT、LEQ、LES都是完成单一 比较的指令,每条指令只对两个比较对象进行比较。 -- 表达式比较指令CMP 比较对象可以是算术运算表达式,用比较连接符进行比较。 -- 屏蔽比较指令MEQ 两个比较对象通过屏蔽代码位对位地进行比较,屏蔽代码可以是地址,也可以是立即数。 -- 范围比较的指令LIM 测试数值落在范围内或落在范围外。 操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL。 算术运算指令 梯级的输出指令 梯级条件成立期间执行, 亦可无条件执行。 算数运算指令分类: -- 完成单一运算的指令 如 ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、 ABS、SQR 。 -- 完成表达式运算的指令CPM,可用算术运算符连接的表达式进行 运算。 每次运算结束,都会影响算逻运算标志位,其关键字为: -- S:

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