自动送料装使用车系统初版.doc

毕业论文 项目名称 自动送料装车系统 专 业 机电一体化 班 级 XXXXXXXXXXXX 学生姓名 X X 指导教师 X X 机械与电子工程系 20XX年 X 月 XX 日 重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩 专业 机电一体化 班 级 姓名 题目 自动送料装车系统 指导教师评语： 签字： 年 月 日 答辩记录及评语： 记录员： 年 月 日 综合成绩： 答辩小组组长签字：　 系主任签字： 年 月 日 毕业设计任务书 专业 机电一体化 班级 姓名 题目 自动送料装车系统 内容 某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。 基本要求 当红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，3节传送带的电机分别是M1、M2、M3均处于关闭状态，，当汽车到达指定位置后，首先检测3条送料皮带是否可以正常启动，启动时1）先启动最后一条皮带，经过5S后，再依次启动其他的皮带机。2）当皮带进料满以后，停止时应先停止最前面一条皮带机，5S后，再依次停止其他皮带机。3）当皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。汽车进料满以后，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走，同时下一辆汽车可以开进来进料。 重点研究问题 在浓烟之中能正常的达到送料的目的 各个传感器的协调工作问题 整个系统软件设计问题 主要技术指标 传感器模块输出信号有数字量和模拟量; 本系统的电源最好是220V的供电； 其它要说明的问题 无 指导教师签字： 年 月 日 重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表 起止日期 毕业设计 (论文)各阶段工作任务 完成情况 指导教师签字 4.14～4.19 收集和查阅与设计相关的资料 完成 4.20～4.24 学习有关的知识，并初步系统的需求分析和设计 完成 4.25～4.27 写好开题报告 完成 4.28～4.29 进一步进行系统分析和设计，同时写出设计提纲 完成 5.01～5.10 系统程序的编写 完成 5.11～5.16 系统安装和调试过程前　言 1 一、系统总设计 2 1.1 研究背景 2 1.2 研究现状 2 1.3研究目的与意义 3 1.4主要研究内容及研究方法 4 二 概 述 5 2.1 控制系统的组成 5 2.2 控制系统的元件 6 2.2.1 可编程控制器 6 2.2.2 三相异步电动机 8 2.2.3 传感器 8 2.2.4 变频调速技术 9 2.3 控制系统的要求 9 三 系统硬件设计 10 3.1 主电路的设计 10 3.2 元器件的选择 11 3.2.1 PLC的选择 11 3.2.2 电动机的选择 12 3.2.3 传感器的选择 13 3.2.4 继电器的选择 13 3.2.5 接触器的选择 14 3.2.6 行程开关的选择 14 3.3 I/O地址分配及外部接线设计 15 3.3.1 I/O地址分配 15 3.3.2 PLC外部接线图的设计 16 四 系统软件设计 17 4.1 PLC程序流程图设计 17 4.2 PLC梯形图和语句表设计 19 结　论 24 参考文献 25 谢　辞 26  前　言 　　送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 　　随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使