基于二阶参使用考模型随动系统串联校正_毕业设计论文初版.doc

重庆邮电大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 及仿真研究 单 位（系别） ： 自动化系 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组负责人 ： 填表时间：年月 重庆邮电大学教务处制基于二阶参考模型及仿真研究 要 研 究 内 容 方 法 和 要 求 研究典型的Ⅰ型2阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论分析给定的典型的Ⅰ型2阶线性系统基本特性； 2.运用串联校正按二阶参考模型方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案； 3应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析； 第7周～第10周：按性能指标提出校正设计方案； 第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主 要 参 考 文 献 1.汪纪锋等，《现代控制理论》 ，2013.03； 2.郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04； 3.Chi-Tsong Chen,《Linear System Theory and Design》，HOLT.RINEHART AND WINSTON，2001.03； 4.刘向群，《自动控制元件》，北京航空航天大学出版社，2001.08； 5.熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 6.相关学术期刊等。 指导教师签字： 汪纪锋 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 备注：此任务书于第一学期第十六周前由系主任发放给指导教师，指导教师填写完整后于下学期第一周内交回各系，由各系进行统计并组织学生于第二周进行选题，确定选题后，交至辅导员于第三周发放给学生。毕业设计于第四周开始进行。 重庆邮电大学移通学院 毕业设计任务书（简明）技术资料 一．设计题目： 题目18 基于二阶参考模型及仿真研究 【关键词】ABSTRACT Automatic control plays a very important role in the fields of engineering and science has become an important and indispensable part of modern production and industrial processes. In the control system, many methods of design and analysis system, the main root locus method, frequency domain method, the state variable method and its settings Observer law. Actual system, there are a variety of different types of systems. Depending on whether they are within the system itself, can be divided into a first-order and second-order and third-order and fourth-order and higher-order, etc.. So far we have discussed linear time-invariant systems analysis and design methods, including the transfer function and the Laplace transform application. In this article, the system to be discussed is the linear time-invariant second-order system, mainly to study the static performance, dynamic performance, and its series correction to make it to achieve the desir