基于STC89C52单片机无刷直流电动机智能控制器系统硬件电路控制软件的设计全套.doc

基于STC89C52单片机无刷直流电动机智能控制器系统硬件电路控制软件的设计 1 引言 随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格问题已经是选择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。无刷直流电动机概述.1无刷直流电动机的特点.2?无刷直流电动机的发展历史及研究应用现状本论文的主要内容本文无刷直流电动机的发展及应用概况，分析无刷直流电动机的组成和原理。着重点介绍无刷直流电动机系统硬件电路设计?无刷直流电动机的结构及工作原理无刷直流电机基本无刷电动机属于三相永磁同步电机的范畴，永磁同步电动机的磁场来自电动机转子上的永久磁铁。在这里，永久磁铁的特性，在很大程度上决定电动机的特性。目前采用的永磁材料主要有铁淦氧、铝镍钴、钕铁硼、等 根据几种的磁感应强度和磁场强度成线性关系这一特点，应用最为广泛的就是钕铁硼。它的线性关系范围最大，被称为第三代稀土永磁合金。 在转子上安置永磁铁的方式有两种：一种是将成型的永久磁铁装在转子表面，；另一种是将成型的永久磁铁埋入转子里面，。根据永久磁铁安装方法不同，永久磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。扇形磁铁构造的转子具有电枢电感小、齿槽效应转矩小的优点，但易受电枢反应的影响。且由于磁通不可能集中、气隙磁密度低，电极呈现凸的特性。矩形磁铁构造的转子呈现凸极特性，电感大、齿槽效应转矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故适于大容量电机，由于电动机呈现凸极特性，可以利用磁阻转矩，此外，这种转子结构的永久磁铁，不易飞出，故可作高速电机使用。 根据确定的转子结构所对应的每相励磁通势合布不同，三相永磁同步电机可分为两种类型：正弦波形和方波形永磁同步电机，前者每相励磁磁通势分布是正弦波形，后者每相则是方波状，根据磁路结构和永磁体形状的不同而不同，对于径向励磁结构，永磁体直接面向均匀气隙如果采用稀大材料，由于采用非均匀气隙或非均匀磁场化方向长度的永磁体的径向励磁结构，气隙磁场波形可以实现正弦分布。 应该指出稀士永磁方波形电机属于永磁无刷直流电机的范畴，而稀土永磁体正弦波形电动机则一般作为三相交流永磁同步伺服电机使用。但这不是绝对的，究竟是三相永磁直流无刷电动机还是三相永磁交流同步电机，主要决定于电动机的控制系统的方式，取决于电动机的转子位置传感器的类型。.2?无刷直流电动机的.2.1?霍尔位置霍尔效应是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。当电流垂直于外磁场方向通过导体时，在垂直于磁场和电流方向的导体的两个端面之间出现电势差的现象称为霍尔效应，该电势差称为霍尔电势差（霍尔电压）。 设图中的材料是N型半导体，导电的载流子是电子。在Z轴方向的磁场作用下，电子将受到一个沿Y轴负方向力的作用，这个力就是洛仑兹力。洛仑兹力用FL表示，大小为： FL = qvB 图3-3 霍尔效应 A、B-霍尔电极 C、D-控制电极 式中，q为载流子电荷；ｖ为载流子的运动速度；B为磁感应强度。 在洛仑兹力的作用下，电子向一侧偏转，使该侧形成负电荷的积累，另一侧则形成正电荷的积累。这样，A、B两端面因电荷积累而建立了一个电场EH，称为霍尔电场。该电场对电子的作用力与洛仑兹力的方向相反，即阻止电荷的继续积累。当电场力与洛仑兹力相等时，达到动态平衡，这时有 qEH = qvB 霍尔电场的强度为 EH = vB 在A与B两点间建立的电势差称为霍尔电压，用UH表示 UH = EHb = vBb 利用这一原理可以设计制成霍尔传感器霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。装在永磁霍尔根据信号，测出单位时间内发出的信号脉冲数，确定运速度。.2.2 霍尔无刷直流电机工作原理 图3-4 无刷直流电动机基本工作原理框图 直流电源通过开关电路向电动机定子绕组供电，位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止，从而自动地控制了那些绕组通电，那些绕组断电，实现电子换向。可以很方便的实现电机的正