采用独立光伏供电系统的智能导航小车全套.doc

【转载】 序号： 编码： ? 参赛作品 （作品情况与作品正文） ? 作品名称： 采用独立光伏供电系统的智能导航小车 ? ? 类别： □? 自然科学类学术论文 □? 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □? 科技发明制作A类 (? 科技发明制作B类 B3．申报作品情况（科技发明制作） ?说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中不允许出现作者的所有相关基本信息 3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书； 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 ?采用独立光伏供电系统的智能导航小车 作品分类 （B ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标（650字以内） 一、作品设计的目的： 面对能源短缺、环境污染等问题对人类生存构成的严重威胁，人们对能源提出新的要求，太阳能等“绿色能源”日受青睐。“采用独立光伏供电系统的智能导航小车”就是将太阳能应用到实际生活中去，它具有很高的参考价值和实用价值。 二、作品设计的基本思路： 我们设计的小车主要分为电源模块、避障模块和驱动模块三大部分来研究：电源模块通过太阳能光电池将太阳能转化成电能，为整部小车提供能源；对于避障功能的实现，则是利用红外线漫反射光电开关对障碍物进行检测，然后由单片机对相应程序的处理，进而控制小车实现左转、右转、停止和前进等功能；驱动模块，我们选用了超大扭矩的直流电机，提高小车的载重能力。 三、创新点： 1.整辆小车所用的全部能量仅来自一块太阳能电池板，来源清洁、无污染，只要有一定强度的阳光就能行驶，甚至可以进一步改进成在阴天情况下都可以行使，非常符合未来社会的价值需求以及发展需要； 2.小车解决了多个技术难题，实现了在有载重的情况下的稳定行驶，这对将来社会的运输行业有一定的参考价值； 3.在小车的导航方法中融入了光电技术，并利用巧妙的方法提高了系统的可靠性与灵敏度； 4.小车可以根据路况智能导航，而无需个人亲自操作，安全性高。 四、技术关键和主要技术指标： 1.如何把太阳能电池板输出的不稳定的电能转换为稳定的能源供给整个系统工作，如何保证光伏系统的输出功率与效率； 2.如何提高小车所用光电器件探测的灵敏性与准确性，并能根据实际路况选择最优行驶方案； 3.如何增强小车系统的稳定性，如何提高小车的速度与载重量 作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）（450字以内） 一、作品的科学性和先进性： ?红外技术已经广泛用于生活、军事等领域，我们设计的小车通过红外光线漫反射光电开关对障碍物进行探测，然后将采集到的信号送到单片机，单片机通过相应程序对信号进行处理，从而实现小车避障的功能。另外，小车采用太阳能光电池将太阳能转化为电能，直接提供能源，没有添加蓄电池等蓄电元件，这是对现有技术的一个突破。当然，没有蓄电元件会出现供电不稳定等问题，这就要求小车电路的设计要更加合理。 二、参考文献： 1．康华光.电子技术基础数字部分（第五版）[M].高等教育出版社. 2006 2．王庆有.光电技术[M].电子工业出版社.2007 3．何立民.单片机高级教程[M].北京航空航天出版社.2007 4．杜开珍,黄迪明.C语言教程[M]. 科学出版社.1995 作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果（350字以内，不超过5个） 三位小组成员在该作品的研究、讨论、制作的过程中付出了大量心血，当然也用了不少的经费；在时间紧、经费不足的情况下之，不断尝试各种方案，又进行了多番改进，到最后克服了种种障碍，解决了多个技术难题，终于做出了可行的实物模型。该作品的方案通过了“第二届全国大学生光电设计大赛组委会”的初审（全国仅有55支队伍获得初审通过），并于“2010年8月7日”，参加了在吉林省“长春理工大学”举办的第二届全国大学生光电设计大赛“实物决赛”，最终虽未获任何奖项，但得到了众多参赛队伍的赞许与肯定。 作品所处 阶 段 （