V-M双闭环不可逆直流调速系统设计全套.doc

四川师范大学本科毕业设计 V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 院系名称 工学院 专业名称 电气工程及其自动化 班 级 学 号 指导教师 完成时间 2012年 5 月 4日  V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 内 容 摘 要 在现有的G-M,V-M,P-M直流调速系统中，V-M（晶闸管-电动机调速系统）是应用最广，发展最成熟，性能最好的系统。根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α的大小来改变电压。本题中，采用电流，转速双闭环的控制电路实现直流电动机的不可逆调速。 本文首先确定整个系统框图和方案。然后设计主电路的结构形式和各部件参数，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。在调速系统中的主电路采用三相全控整流电路供电。接着进行驱动电路的设计。最后设计控制电路，即电流，转速双闭环调速控制器。 系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即引入转速负反馈和电流负反馈，实行串级控制。电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。形成转速、电流双闭环调速系统。按照多环控制系统的一般原则：从内环开始，逐步向外扩展。即先从电流环开始。然后分析结构形式和设计各元部件，计算参数，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行仿真分析，从而得到较为理想的系统框图。根据系统框图，使用POWER SYSTEM模块进行直流双闭环系统的仿真。 关键词：双闭环； 转速调节器ASR； 电流调节器ACR  Double closed loop DC reversible speed control system design Abstract Among the existing D.C speed controlled system of G-M, V-M, P-M, V-M is the?most widely used，most mature development and the best performance system. Based on the characteristic of thyristor, it adjusts voltage by regulating the trigger angle “α” of SCR. In paper, D.C motor speed controller is using of current and speed double closed-loop speed control circuit. Firstly, determines the entire design the plan and the diagram. Secondly, make sure the structure of power circuit and the design of elements , and calculate the element parameter, including rectifier transformer, thyristor, reactor and protection circuit. The energy of power circuit is supplied of three-phase full-bridge controlled rectifier. Finally, actuates the electric circuit the design including to trigger the electric circuit and the pulse. The paper mainly focuses on the design of controller circuit. Establish two regulators in the system, adjusts the rotational speed and the electric current separately, namely introduces the rotational speed negative feedback and the electric current negative feedback separately, between the two implements the nesting joint .The principles of multiloop control system：start from the inner loop as current loop to the outside. M