山东科技大学《电传动控制》复习题.doc

《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题 一、填空题： 1.□.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。 ★.机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。 □.写出交流电动机的5个主要组成部分： （任意5个组成部分、次序不限） 。 ★.写出直流电动机的5个主要组成部分： （任意5个组成部分、次序不限） 。 □.画(写)出下列电气控制元件图形符号和文字符号：继电器线圈、熔断器、继电器常开触点、常开按钮、常闭行程开关。 ★. 画(写)出下列电气控制元件图形符号和文字符号：接触器线圈、单极开关、继电器常闭触点、常闭按钮、热继电器触点。 4.□.写出下列逻辑电路的表达式：“或”门、“非”门、“与非”门。 ★.写出下列逻辑电路的表达式：“与”门、“或非”门、“非”门。 5.PLC的编程语言中主要且最常用的两种是： 梯形图 、 指令（语句）表。 6.□.开环控制是指控制闭环控制是指控制。。式中：——旋转磁场的转速；——电动机定子绕组的供电频率（可调值）； ——静差度(可调，但不如调频方便)；——电动机的磁极对数(不可变)。 2.□.单相交流异步电动机不能自行启动的原因是什么？ 答：通入交流电后，在定、转子间只形成一个交变的脉动磁场，该磁场在空间并不旋转，对转子没有启动能力，即启动转矩为零，所以不能自行启动。 ★.单相交流异步电动机采用什么结构改变了它不能自行启动的缺陷？ 答：增加启动线圈和电容器，做成“电容分相式”或在磁极上开槽嵌入短路铜环，做成“罩极式”，即可解决单相交流异步电动机不能自行启动的问题。 3.□.PLC控制系统设计的一般步骤都有哪些？ 答：①根据生产工艺过程分析控制要求；②根据控制要求确定所需的输入、输出设备，确定其I/O点数；③选择PLC；④分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；⑤进行PLC的程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计。 ★.PLC的特点有哪些？ 答：①多功能、专门适用于工业环境；②具有可直接利用的专门接口，硬件可靠性高；③具有自诊断能力，易于维修，容错能力强；④编程语言直观简单，易于掌握；⑤对于复杂数学运算的能力，PLC远远小于通用微机。 4.某机床在接通电源后，按下启动按钮不能开车，可能的原因是什么？ 答：可能原因是：①与电动机相连接的支路中的熔断器熔丝已断；②或是控制电路中的熔断器的熔丝已断；③或是继电器的线圈损坏；④或是启动按钮的触点接触不良。 5.□.什么是主电路？它在图纸上规定的位置是什么？ 答：在电气控制原理图中，从电源到被控对象(多指电动机)的强电流回路。要求采用粗实线绘制、位于图纸的左侧或上部。 ★.在电气原理图上触点的状态规定按“常态”绘制，该所谓的“常态”是指什么？ 答：所谓的“常态”是指：继电器或接触器的线圈不通电、按钮未施加外力、操作手柄置“0”位。 三、计算题： 1.已知：一台五相十拍运行的步进电机，转子齿数Z＝48，在绕组中电流频率f＝600Hz。求： ①步矩角＝? ②转速n＝？ 解：∵ 相数m＝5、拍数＝10、转子齿数Z＝48、通电方式系数K＝2、频率f＝600Hz。 ∴ ①该步进电机的步矩角＝360°/（m·Z·K）＝360°/（5×48×2）＝0.75° ②转速n＝f··60/360°＝600×0.75°×60/360°＝75(转/分)。 2.已知：一开环转速控制系统的转速降落，调速范围。若改为闭环控制，放大器的放大倍数，该系统闭环控制时的、又各为多少？并分别指明这两个值大了好、还是小了好？ 解：≈0.02 此值越小越好。 此值越大越好。 四、分析题：（不要求答案一致，视答题的对错程度判分） 1.P136/T6.37(a)为三相异步电动机能耗制动停车的主电路，试分析其中各电器的作用。 答：KM——控制电动机运行的接触器触点； KM1——控制能耗制动的继电器触点； 整流器和变压器T——为制动提供电能的直流电源；KH——热继电器，起过载保护作用；FU——熔断器，起短路保护作用。RP——滑动变阻器，用来调整制动电流的大小。【试卷上提供的图中，元件代号可能稍有不同！】 2.简述课本P263/T9.8“电压负反馈系统”的工作原理？ 答：负载↑—→↓—→↑—→↓—→↑—→↑—→↓—→↑—→↑—→↑。 负载↓—→↑，通过调节可使↓，趋于稳定，与上述过程类似，只是被调参数的大小变化相反。 五、设计题：（不要求答案一致，视设计的对错程度