机械原理第七章分析.ppt

一、槽轮机构的结构、类型及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动. 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 §7—2 槽轮机构  槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 电影放映机的间歇卷片机构 二、槽轮机构的设计 运动系数? ：主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值。 r a A R G 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽数，K为均布的圆销数 要使槽轮运动，其运动时间 t20即 ： 要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即： 时， （k=1～5) 时 （k=1～3) 时 （k=1～3) 2、设计槽轮时应 注意的事项： 1）运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）运动系数?将随这z的增加 而增加； 3）对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销 数K。 4）槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为 5）当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 多销的槽轮机构 非均布圆销的槽轮机构 运动与停歇均有特殊的槽轮机构 内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个。 2、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角?2 和拨盘的转角?1 关系为： R──圆柱销回转半径，a──中心距 令 l = R a 当?1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角?1的函数。 为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有： 内槽轮机构的运动参数 槽轮机构的运动线图 外槽轮机构 内槽轮机构 z 外槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 3 6.46 0.46 31.44 1.73 4 2.41 0.41 5.41 1.00 5 1.43 0.37 2.30 0.73 6 1.00 0.33 1.35 0.58 8 0.62 0.28 0.70 0.41 内、外槽轮机构的角速度和角加速度 运动平稳性差，不宜采用 内、外槽轮机构几何尺寸计算公式 名 称 符号 外啮合槽轮机构计算公式 内啮合槽轮机构计算公式 圆销的回转半径 R 圆销半径 r 槽顶高 H 槽底高 h h a R r = - + ( ) 或 h a R r = - + - ( ) ( 3 ～ 5)mm h a R r = - + ( ) 或 h a R r = - + - ( ) ( 3 ～ 5)mm 锁止弧半径 Rx Rx = h － ( a +r) 锁止弧张角 g g p p = - = + - 2 2 2 1 1 1 2 1 k k z F ( ) g = 2 1 F * 第七章 其他常用机构 §7-1 棘 轮 机 构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 外啮式 内啮式 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合 各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 a t h t φ D D （１）不对称梯形齿 不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形 Φ=15゜～30゜ m——模数， z——齿数 a=m, t=πm，b=0.75m D=mz，Df=D+2h， 三、