机械原理第六章分析.ppt

例1：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1， z2，…z5，求传动比i15 。 二. 首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 对上式作以下说明： 例3：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3. 有多个行星轮的行星齿轮系 三、混（复）合轮系的传动比 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例8：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40， z4’ =41z5 =39，求: i13 。 2、周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 反转法 周转轮系 ωH 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 行星轮２ 中心轮３ 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 构件名称 原周转轮系中各构件的角速度 转化机构中各构件的角速度 系杆Ｈ wＨ 中心轮１ 中心轮３ 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 一般计算公式： 特别当 时 当 时 H z1 z2 1）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系。 2）齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。 3）注意?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入（推导时假定三者同向）； 4）?1 、 ?k 、 ?H 三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向； 例 注意i1kH与i1K的区别 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， 或 iH1=10000 可见行星轮系可实现很大的传动比。 故 OH K(3) H 2 1 2’ O1 例：已知齿数z1=100， z2=101， z2’=100， z3 =99， (一般用于减速传动) 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ 1 2 2 3 4 H 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值。 传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。 1、什么是混合轮系？ 由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的轮系，称为混合轮系 2）分列方程 3）联立求解 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4）注意符号 1）分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 3 4 2 1 H 2 例4：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。试求传动比i14。 解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架H组成的行星轮系及由轮4、2、2、3和行星架H组成的另一行星轮系组合而成。 （1）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有： 3 4 2 1 H 2 （2）在4-2-2-3-H组成的行星轮系中，有： 联立求解得： 例5：已知z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min，求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 例6：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5