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材料力学——3扭转分析
四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件: 对于等截面圆轴: ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: [例2] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图, 许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x §3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 二、单位扭转角? : 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力,称为截面的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位扭转角。 刚度计算的三方面: ① 校核刚度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 有时,还可依据此条件进行选材。 [例3]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G=80GPa ,许用剪应力 [?]=30MPa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:①设计杆的外径 40Nm x T 代入数值得: D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 40Nm x T ③右端面转角为: [例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩如 图,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 §3–6 等直圆杆的扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 物理方程; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [例5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa,试求固端反力偶。 解:①杆的受力图如图示, 这是一次超静定问题。 平衡方程为: ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程,得补充方程: ④ 由平衡方程和补充方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 §3–7 等直圆杆在扭转时的应变能 一、 应变能与能密度 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ dz z ? x y 单元体微功: 应变比能: 二、圆柱形密圈螺旋弹簧的计算 1. 应力的计算 = + t Q t T Q T 近似值: P Q T 2. 弹簧丝的强度条件: 精确值:(修正公式,考虑弹簧曲率及剪力的影响) 其中: 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 3.位移的计算(能量法) 外力功: 变形能: [例6] 圆柱形密圈螺旋弹簧的平均直径为:D=125mm,簧丝直 径为:d =18mm,受拉力 P=500N 的作用,试求最大剪应力的近似值和精确值;若 G =82GPa,欲使弹簧变形等于 6mm, 问:弹簧至少应有几圈? 解:①最大剪应力的近似值: ②最大剪应力的精确值: ③弹簧圈数: (圈) §3–8 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 非圆截面等直杆:平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此,由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用,须由弹性力学方法求解。 一、自由扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制,任意两相 邻截面的翘曲程度完全相同。 二、约束扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲受到限制,相邻截面 的翘曲程度不同。 三、矩形杆横截面上的剪应力: h 3 b h t 1 T t max 注意! b 1. 剪应力分布如图: (角点、形心、长短边中点) 2. 最大剪应力及单位扭转角 h 3 b h t 1 T t
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