模式识别入门基础分析.ppt

4、分类器设计 为把待识别模式分配到各自的模式类中去，必须设计出一套分类判别规则。基本做法是：用一定数量的样本（称为训练样本集），确定出一套分类判别规则，使得按这套分类判别规则对待识模式进行分类所造成的错误识别率最小或引起的损失最小。 如数字识别，首先要用0-9的训练样本训练分类器。 5、分类决策 分类器按已确定的分类判别规则对待识模式进行分类判别，输出分类结果。 监督模式识别与非监督模式识别 对于监督模式识别，判别规则设计完成后转入分类决策。 对于非监督模式识别，没有训练样本，分类器设计只能依靠待识别样本集进行，分类器设计与决策一起完成，即设计完成后分类结果亦产生。 模式识别课程主要研究3、4、5部分。 识别举例 在传送带上用光学传感器对鱼按品种分类 品种 鲈鱼（Seabass） 鲑鱼（Salmon） 识别过程 （1）数据获取：架设一个摄像机，采集一些样本图像，获取样本数据。 （2）预处理 ：去噪声，用一个分割操作把鱼和鱼之间以及鱼和背景之间分开。 识别举例 （3）特征提取和选择：对单个鱼的信息进行特征选择，从而 通过测量某些特征来减少信息量。 ——长度 ——亮度 ——宽度 ——鱼翅的数量和形状 ——嘴的位置，等等 （4）分类决策：把特征送入决策分类器 识别举例 识别举例 识别举例 识别举例 识别举例 识别举例 识别举例 训练和测试 （1）训练集：是一个已知样本集，在监督学习方法中，用它来开发模式分类器。 （2）测试集：在设计识别和分类系统时没有用过的独立样本集。 （3）系统评测原则：为了更好对模式识别系统性能进行评价，必须使用一组独立于训练集的测试集对系统进行评价。 实例：统计模式识别 19名男女同学进行体检，测量了身高和体重，但事后发现其中有4个人忘了填性别，试问（在最小错误的条件下）这4人是男是女？体检数值如下： 实例：统计模式识别 待识别的模式：性别（男或女） 测量特征：身高和体重 训练样本：15名已知性别的样本特征 目标：希望借助于训练样本的特征建立判别函数 （即数学模型） 实例：统计模式识别 .？ 身高 体重 0 男 女 分类界面 待识样本 训练样本 教学内容（含8学时实验） 绪论 贝叶斯决策理论（包含实验） 概率密度函数的估计 线性分类器 非线性分类器（分段线性、近邻法） 聚类分析（包含实验） 人工神经网络（包含实验） 模糊模式识别 模式识别_直观,无所不在,”人以类聚,物以群分” 人和动物的模式识别能力是极其平常的,但对计算机来说,确是非常困难的. * * * 图像制导 国产空地电视制导导引头 前苏联Kh-59M空地导弹导引头 图像制导—AGM-130 美国AGM-130空对地导弹 AGM-130空地导弹 AGM-130是美国1984年研制的空对地导弹，是GBU-15光电制导炸弹的装有动力装置的变型,具有远距离投放能力和强杀伤力。弹径460毫米(A),520毫米(B);弹重1323千克(A),1316千克(B),采用电视或红外成像+双数据传输装置制导方式。可装备F-111、F-4、F-15、F-16和F-10等飞机。在美英对伊拉克的空袭中,美国空军第一次在实战中使用AGM-130导弹。 AGM-130可由空勤人员保持其飞向目标的航向,也可利用电视或红外导引头自动导航。AGM-130同高速反辐射导弹(HARM)一样,也可用来摧毁雷达,使导弹发射器致盲,但是HARM的弹头很小,不能保证摧毁发射器,而AGM-130的弹头要大得多,重约900公斤。它能完全一举摧毁防空雷达和导弹发射架。 图像制导—AGM-130 AGM-130炸大桥 AGM-130机载发射 P. R.的应用领域 铁路油罐车罐口视觉定位系统 1.5 P. R.的应用领域 铁路油罐车罐口视觉定位系统 P. R.的应用领域 机器人拆垛系统 1.4 P.R.分类 要在特征空间和解释空间找到一种映射关系，这种映射称之为假说 特征空间-从模式得到的对分类有用的度量、属性或基元构成的空间. 解释空间-将 个类别表示为: 其中 为所属类别的集合，称为解释空间。 1.4 P.R.分类 假说的两种获得方法： （1）监督学习 （2）非监督学习 P.R.分类 监督学习、概念驱动或归纳假说：在特征空间中找到一个与解释空间的结构相对应的假说。在给定模式下假定一个解