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第三章 智能体（Agent） 与对抗有哪些信誉好的足球投注网站（1） Agent技术 智能体是人工智能领域中一个很重要的概念。任何独立的能够思想并可以同环境交互的实体都可以抽象为智能体。我们可以从研究智能体本身的一般性质出发，进一步研究智能体之间的相互交互，以及多智能体所构成复杂系统的体系结构，从而达到研究并模拟复杂世界的目的。 Agent的含义 不同的翻译 词义 代理人，代理商，经纪人 特务，密探，间谍 作用者，作用物，动因 计算机领域 代理，智能代理 智能体，主体，智能主体… Agent Smith … 什么是Agent？（1） 智能体（agent） 就是某种能够行动的东西（agent这个英文单词源于拉丁语agere，意为“去做”）。 人们期待计算机智能体有其它区别于简单“程序”的属性，诸如自主控制的操作、感知环境、适应变化、以及有能力承担其它智能体的目标。 理性智能体则要通过自己的行动获得最佳结果，或者在不确定的情况下，获得最佳期望结果。 什么是Agent？ （2） 对于智能的不同观点 思维法则：强调逻辑推理，得到正确的推论 理性行动：理性的行为 强调行动：推理是为了得到合理的行为 正确推论 + 正确行动 没有明确是正确的事情时，同样需要行动 反射式行为是不需要推理的 什么是Agent？ （3） 理性行为的含义 总能做“正确”的事情 表示知识与推理——更好地在复杂环境中决策 生成可理解的自然语言——更好地融入社会 进行学习——更好地理解世界，寻找更好的策略 感知——对行为的后果有更好的了解 什么是Agent？ （4） 图灵测试：类人的理性行为 理性智能体 需要具有上述能力（全部或部分） 可以将AI研究视为设计理性智能体的过程 比“思维法则”通用 更容易实验和检验 各种方法都可以放到智能体的框架中 模仿人类适应环境的特性 Agent的一般特性 感知性（基础） 自治性（核心） 反应性（功能和设计目标的体现） 注意：智能体的概念是描述和分析的工具，不是关于世界上的事物的分类标准 Agent的基本结构（1） 传感器：感知环境 执行器：对环境产生作用 Agent的基本结构（2） 从计算机的角度看： 智能体 ＝ 智能体结构 ＋ 智能体程序 总的来说，智能体结构接收传感器的输入，运行智能体程序，并把执行的结果传送到执行器进行动作。 Agent的基本结构（3） 感知信息：某时刻Agent的感知输入 感知序列：全部输入的完整历史 从数学角度看： 智能体行为可以描述为从感知序列到行动的映射 即：智能体函数 智能体函数与智能体程序 抽象与具体 表示与实现 例：吸尘器智能体（1） 例：吸尘器智能体（2） 一个简单的智能体函数（表格形式） 感知序列 行动 [A, Clean] Right [A, Dirty] Suck [B, Clean] Left [B, Dirty] Suck [A, Clean][A, Clean] Right [A, Clean][A, Dirty] Suck … … [A, Clean][A, Clean] [A, Clean] Right [A, Clean][A, Clean] [A, Dirty] Suck … … 理性智能体（1） 理性智能体（rational agent） 能够进行正确动作 正确的动作应该能是智能体“更成功” 成功程度的衡量标准：性能度量 感知 - 行动 - 环境状态变化 状态变化是否符合要求？ 客观的性能度量 没有固定的度量标准，应根据不同情况设计 根据希望达到的目标制定，而不是应该表现的行为 例：吸尘器智能体的性能度量 工作时间内清扫的灰尘量 吸尘器自己扫干净，再倒在地上，如此反复，如何？ 保持清洁的地面 单位时间地面保持清洁可以加分 如何评价清洁度？ 平均清洁度 检查时间间隔？ 不同的清洁方式哪种好？ 均匀打扫 集中突击 理性智能体（2） 判断智能体“理性”的因素 如何定义成功程度的度量 智能体对环境的先验知识 智能体可以执行的动作 智能体到当时为止的感知序列 理性智能体的定义 对于每个可能的感知序列，根据已知的感知序列提供的证据和智能体内建的先验知识，理性智能体应该选择期望能使其性能度量最大化的行动。 理性智能体（3） 理性 ? 全知 不可能完全预测未来会发生的事情 理性的选择只取决于当时之前的感知序列 换句话说：理性 ? 完美 理性是要使“期望的”性能最大化 完美是要使“实际的”性能最大化 信息不全时如何达到理性行动？ 信息搜集（观察） 、探索、学习，等等 理性智能体（4） 如何体现自主性 先验知识 学习新知识的能力 适应环境的能力 智能体的环境因素 任务环境：智能体要“解决”的基