闭环控制系统的干扰与反馈1论述.ppt

4.3闭环控制系统的干扰与反馈 一、干扰因素----投篮 投篮 许宁在体育课上练习立定投篮时，发生了这样的情况： 第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到了篮板上弹了回来，没有命中。 第二次投掷，他吸取了第一次的经验，减小了用力，但用力过小，篮球没有碰到篮圈。 第三次投掷，他吸取了前两次投掷的经验，终于投中了。 在这里，可以将人看作控制系统，眼睛把接收到的篮圈位置以及实际投掷位置等信息输送给大脑，经大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球，直到投篮命中。 1、请判断以上过程是开环，还是闭环控制？ 2、画出系统的方框图。 3、如果有风，请判断风可能对投篮产生的影响，及克服方法。 一、干扰因素----投篮 投篮闭环控制系统方框图 一、干扰因素----投篮 克服风的影响： 顺向风：应减小投掷力量。 逆向风：应增大投掷力量。 侧向风：改变投掷角度。 一、干扰因素----含义 干扰因素的含义： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 一、干扰因素----练习 二、反馈----含义 所谓反馈(feedback)： 是指控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 二、反馈----讨论 　　　“人生不如意事，常十之八九。”影响你心情的干扰因素有哪些？请应用反馈原理讲一讲怎样克服这些干扰因素？ 三、控制方法-----功能模拟方法 人工控制恒温箱 系统方框图 三、控制方法----功能模拟方法 功能模拟法的含义： 这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 三、控制方法----黑箱方法 1.你怎样判断西瓜的生与熟？ 2.在古代，没有这些先进的设备，如果某人头很疼，医生怎么检测他的病？ 三、控制方法----黑箱方法 黑箱方法的含义： 指的是当一个系统内部结构不清楚时，利用外部观察和试验方法，获得系统（即黑箱）的输入——输出特性；再根据这种信息，在不打开“黑箱”的情况下，研究其功能和属性，探索其构造和机理的一种科学方法。 小结： 1.什么是干扰因素？引起电视机图像闪烁的干扰因素有哪些？ 2.什么是反馈？ 3.什么是黑箱方法？ * * * 西南民族大学 * 西南民族大学 篮球实际投掷的位置 篮圈的位置 大脑 (控制器） 手 (执行器） 篮球 (被控对象） + - 眼睛 （检测装置） P108 马上行动 P109 案例分析——电视机 自动控制恒温箱 系统方框图 * * 西南民族大学