Lesson 3 竞赛实作 堆高机 机器人.ppt

專案生產管理實驗室-葛清元 Lesson 3 : 競賽實作 堆高機 機器人 主講人：葛清元 競賽流程 競賽小組工作分配 策略討論 結構設計與組裝、程式設計撰寫 測試與防呆設計 達成任務 賽後檢討 競賽小組工作分配 策略主導者 硬體組裝 程式撰寫 策略討論 硬體設計 硬體功能、尺寸、限制 軟體設計 記憶體容量、撰寫複雜度、利用Block 得分策略 測試與防呆設計 大會場地與測試時之差異 光感讀數、聲波讀數確認 輪胎磨擦力問題 轉向不足過多問題 行進偏差問題 擦撞、碰撞 電力不足問題 反作用力問題 達成任務、賽後檢討 心平氣和，避免緊張 擺放位置必須注意 勝不驕敗不餒的心態養成 競賽主題 擬真堆高機機器人 規則：必須模擬堆高機之外型(輪、鏟子) 任務：將站板積木延行進路線搬運至目標區 記分：1.任務完程度分數45%，2.時間分數55% * 恆春工商機器人教師研習營 終點線 起始區 目標物搬離起始線 目標物 行走線 圍牆 * 恆春工商機器人教師研習營