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Made:Chen Tianxiang 《数控机床及编程》 天津滨海职业学院 陈天祥 第六章 数控铣床编程 6-1 数控铣削编程基础 数控铣削编程的工艺基础 数控铣床的坐标轴及其正方向 绝对坐标及增量尺寸编程 6-2 数控铣削编程指令介绍 直线和圆弧插补指令 插补平面选择指令 自动返回参考点指令 6-3 刀具补偿及补偿指令 刀具半径补偿 刀具长度补偿 6-4 循环加工指令介绍 数控铣削编程工艺基础 铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于平面类零件 、 直纹曲面类零件 和 立体曲面类零件的加工。 1、工艺分析 （1）熟悉零件在产品中的位置、作用、装配关系和工作条件，明确各项技术要求对零件装配质量和使用性能的影响。 （2）分析零件图的尺寸标注方法。 （3）分析零件图的完整性和正确性。 （4）分析零件的技术要求。 数控铣削编程工艺基础 2、 数控机床工件装夹定位及夹具选用 （1）机床夹具概述 在机械制造中，为完成需要的加工工序、装配工序及检验工序等，使用着大量的夹具。利用夹具，可以提高劳动生产率，提高加工精度，减少废品；可以扩大机床的工艺范围，改善操作的劳动条件。因此，夹具是机械制造中的一项重要的工艺装备。机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。 （2）夹具的组成 数控铣削编程工艺基础 3、 加工路线的确定 （1）铣削轮廓表面 在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削。对于二维轮廓加工，通常采用的加工路线为：从起刀点下刀到下刀点→沿切向切入工件→轮廓切削→刀具向上抬刀，退离工件→返回起刀点 数控铣削编程工艺基础 （2）顺铣和逆铣对加工影响 　　在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣方式是影响加工表面粗糙度的重要因素之一。逆铣时切削力F的水平分力Fx的方向与进给运动Vf方向相反，顺铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf的方向相同。为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，对于铝镁合金、钛合金和耐热合金等材料，尽量采用顺铣加工。但如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。 数控铣床的坐标轴及其正方向 1、机床坐标系 机床坐标系是机床本身所固有的坐标系，各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则 。机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的，其位置机械挡块决定，不能随意改变。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。 数控铣床的坐标轴及其正方向 3、坐标系系统的设定 （１）机床坐标系（G53）：以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。 （２）工件坐标系设定（G92、G54～G59） 1）G92指令设定加工坐标系，指令格式：G90 G92 X_Y_Z_ ； 2）用G54～G59选择工件坐标系，在绝对值移动时，与刀具位置无关，不需操作者修改程序。 （３）局部坐标系（G52） 　　 在工件坐标系中编程时，对某些图形若用另一个坐标系描述更简便，如不想将原坐标系偏移时，可用局部坐标系设定指令。指令格式： 　 G52 X_Y_Z_ ； 　　它适合于所有的工件坐标系1～6。因是局部坐标系，只在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐标系，因其使用方便而被广泛使用。 绝对坐标与增量坐标编成 1、绝对值、增量值方式(G90、G91) 　　在G90方式下，刀具运动的终点坐标一律用该点在工作坐标系下相对于坐标原点的坐标值表示；在G91方式下，刀具运动的终点坐标是执行本程序段时刀具终点相对于起点的增量值，G90、G91均为模态代码。 ２、极坐标指令（G15、G16） 　　数控加工程序可以用极坐标输入终点的坐标值（半径和角度）。指令格式为： G15 极坐标系指令取消 G16 极坐标系指令有效 ３、尺寸单位选择G20、G21 　G20英制输人，G21公制制输人。这两个G代码必须在程序的开头，坐标系设定之前用单独的程序段指令。 说明： （1）接通电源时为公制单位； （2）G20、G21不能在程序的中途切换。 直线和圆弧插补指令 1、快速移动定位（G00） 用G00快速点定位指令，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。 三轴联动时的程序格式