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上料机械手
瓷砖自动上料机 解决方案 结构方案及原理 陶瓷地砖自动上料机总体结构 结构方案及原理 1.运料车进入工作位置 运料车上竖放着一排陶瓷地砖，运料车按照指定的方向进入其中一个上料台，上料台会自动向前进行进给运动，以使运料车准确到达指定工作位置。 当一个上料台上的陶瓷地砖已经上料完毕，两个上料台的共同底座会整体向一侧平移，以使空车的运料车离开工作区域，待上料的运料车进入工作区域。运料车如此循环进入工作位置。 结构方案及原理 2.三块陶瓷地砖向外移动 当运料车进入工作位置后，运料车一侧的气缸驱动，并通过特定传动方式，以使运料车上的三块陶瓷地砖向外移动。 结构方案及原理 3.摇杆机构动作 当三块陶瓷地砖被推到一定距离时，摇杆机构会作用于这三块陶瓷地砖，并使其倒向传送带一侧。 结构方案及原理 4.摆杆机构动作 在这三块陶瓷地砖倒向传送带一侧时，摆杆机构会把地砖平稳送到传送带上，摆杆机构及其上的塑胶滚轮起到缓冲减振作用。 结构方案及原理 5.倾斜传送带传动 到达传送带的三块陶瓷地砖从传送带斜面向上运动。 结构方案及原理 6.挡板使叠放地砖平铺在传送带上 三块陶瓷地砖到达传动带上的挡板位置处，只有最靠近传送带的一层陶瓷地砖可以顺利通过，待靠近传送带的第一层陶瓷地砖通过挡板后，第二层地砖和第三层地砖才能依次通过，继续传送。 结构方案及原理 7.通过挡板后地砖传送 谢谢！
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