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伟创变频器与PLC通讯 AC60 系列变频器与几种主流PLC 及人机通讯实例 ? 一、与三菱 FX 系列通讯??? Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行，半双工传输方式。由于其开放性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和ASCII 方式。伟创AC60 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：（以FX2N 为例）1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD（通信板）2. 伟创变频器：AC60-T3、AC60-S2 系列 FX2N-485-BD 与n 台变频器的连接图（单对子布线） 一．Ac60 变频器的参数设置??? PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。参数号????? 名称????????????设定值????? 说明H-66??? 联动主站设置????????? ?0??????? 变频器作为从站H-69???? 通讯速度????????????? 3??????? 设定通讯速度为9600bpsH68???? 数据格式???????????????1??????? 偶校验，停止位长1 位H-67???? 本机地址??????????????1??????? 变频器站号H-72???? 通迅断线动作模式??????1????????通迅保持E-01???? 运行通道选择????????? 2????????485 通信控制变频器运行、停止及方向E-2???? 主频率给定选择???????? 6????????485 通信设定E-3???? 辅频率给定选择?????????6????????485 通信设定 二、三菱PLC 的设置??? 对通讯格式D8120 进行设置??? D8120 设置值为0C87，即数据长度为8 位，偶校验停止位1 位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。??? 修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。三、通讯程序??? 采用ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下：