开关柜智能操控装置通讯.doc

开关柜智能操控装置通讯 ModBus-RTU 长沙华速电力科技有限公司 目 录 一、通讯接口 3 二、通讯规约 3 三、通讯协议 3 1）通讯数据类型 3 2）通讯数据（信息帧）格式 3 3）通讯传输过程 3 四、功能码简介 4 4.1 读功能码“02”开关量输入 4 4.2读功能码“01”状态量输出 5 4.3读功能码“03”寄存器数据 5 4.4读功能码“04”设备地址（仅用于参数设置时） 6 4.5功能码“05”定义设备地址 6 一、通讯接口 RS485 速率默认9600bps 二、通讯规约 MODBUS_RTU 主从应答方式，对同一终端设备连续操作时间间隔≥2秒。 三、通讯协议 1）通讯数据类型 信息传输为异步方式，并以字节为单位，传递信息的10位的字格式： 字格式（串行数据） 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无 停止位 1位 2）通讯数据（信息帧）格式 地址码 功能码 数据区 和校验 数据格式： 1字节 1字节 N字节 1字节 数据长度： 注意：1字节由8位二进制数组成（即8 bit） 3）通讯传输过程 当通讯命令由主机发送给从机时，符合相应地址码的从机接受通讯命令，并根据功能码要求读取信息，如果和校验校验无误，则执行相关的操作，将操作结果（数据）发送给主机，如果和校验校验错误，则不返回任何结果。 *地址码 地址码是每次通讯的第一个字节（8位），从0~254；主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。从机回送的信息的地址码均以各自地址码开始。出厂地址为254(即16进制0xfe) 。 *功能码 是每次通讯的第二个字节，MODBUS通讯规约规定的功能码从1~127；作为主机通过功能码告诉从机从事什么操作，作为从机相应，返回的功能码与主机发来的功能码一致，告诉主机从机已进行了相应的操作。 部分功能码表： 功能码 定义 操作（二进制） 02 读开关量输入DI 开关量输入 01 读状态量输出OUT 03 读寄存器数据 AB两路温湿度值 04 读设备地址 05 定义设备地址 *数据区 数据长度和数据内容 四、功能码简介 4.1 读功能码“02”开关量输入 DI开关描述，DI为一个字节，bit0~bit6分别7路开关量状态，“0 ”表示该开关量输入有效，“1”表示无信号输入 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 描述 断路器合 断路器分 手车工作 手车试验 储能 地刀 手动预合 0 已合 已分 工作位置 试验位置 已储能 地刀合 预合 1 没信号 没信号 没信号 没信号 没储能 地刀分 无预合 例如：主机读地址为“01”开关量信号 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送信息 备注 从机地址 1 01 发送到地址为“01”从机 功能码 1 02 读开关量 数据长度 1 00 和校验 1 03 从机回应的报文格式： 从机发送 字节数 发送信息 备注 从机地址 1 01 来自从机“01” 功能码 1 02 读开关量输入状态 数据长度 1 01 数据内容1个字节 数据内容 1 0x25 断路器分，手车试验，已储能，地刀分，预合 和校验 1 0x29 4.2读功能码“01”状态量输出 DOUT状态输出，DOUT为一个字节，bit0~bit3分别4路状态输出，“1 ”表示设备启动，“0”表示设备停止。 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 描述 A路加热 A路风扇 B路加热 B路风扇 1 加热启动 风扇启动 加热启动 风扇启动 0 停止 停止 停止 停止 例如：主机读地址为“02”状态量输出 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送信息 备注 从机地址 1 02 发送到地址为“02”从机 功能码 1 01 读状态量输出 数据长度 1 00 和校验 1 03 从机回应的报文格式： 从机发送 字节数 发送信息 备注 从机地址 1 02 来自从机“02” 功能码 1 01 读状态量输出状态 数据长度 1 01 数据内容1个字节 数据内容 1 0x05 AB两路在启动风扇 和校验 1 0x29 4.3读功能码“03”寄存器数据 从机寄存器数据共有4个，分别为： 数据项 寄存器数据（16进制） 描述 寄存器1 0x28 A路传感器感应温度40℃ 寄存器2 0x41 A路传感器感应湿度65% 寄存器3 0x2A B路传感器感应温度42℃ 寄存器4 0x40 B路传感器感应湿度64% 例如：主机读地址为“03”寄存器数据输出 主机发送的报文格式： 主