ch7-3-4计时器、计数器、比较指令.ppt

例1.延时导通电路 2 被延时信号接通的时间小于延时时间TPre （即被延时信号为一短时间或瞬时接通信号） * 7.3 计时器和计数器指令 计时器、计数器及其复位指令都属于位于梯级最右边的指令。 延时导通计时器 TON 延时断开计时器 TOF 保持型计时器 RTO 加计数器 CTU 减计数器 CTD 计时器、计数器复位 RES 7.3.1 延时导通计时器（TON） TON ——Timer On-Delay 指令操作码： TON 操作数：一个计时器元素（T型） 指令功能：为输出型指令。梯级条件变真，启动计时器开始计时，延时到达设定时间后，计时完成标志DN置位为1；梯级条件变假，计时器复位。也可用RES复位。 相当于通电延时继电器，即延时ON动作。 指定计时器号 选择时基 1.0s 0.01s 0.001s 设预置值 FX-2N的普通定时器 T0～T199 100ms T200～T245 10ms TON指令执行过程中计时器的状态位变化情况 计时完成状态 等于PRE 1 0 1 1 计时状态 小于PRE时，递增 0 1 1 1 复位状态 0 0 0 0 0 TON状态 ACC值 DN13 TT14 EN15 梯级条件 1 如果： 则： 2 如果： 则： FX-2N的普通定时器工作过程 1 被延时信号接通的时间大于延时时间TPre 7.3.2 延时断开计时器（TOF） TOF ——Timer Off-Delay 指令操作码： TOF 操作数：一个计时器元素（T型） 指令功能：为输出型指令。梯级条件变假，启动计时器开始计时，延时设定时间后，计时完成标志DN复位为0，梯级条件变真，计时器处于非计时状态。不可用RES复位。 相当于断电延时继电器，即延时OFF动作。 指定计时器号 选择时基 1.0s 0.01s 0.001s 设预置值 TOF指令执行过程中计时器的状态位变化情况 TOF状态 ACC值 DN13 TT14 EN15 梯级条件 计时完成 等于PRE 0 0 0 0 计时 递增，但小于PRE 1 1 0 0 非计时 0 1 0 1 1 初始状态 等于PRE 0 0 0 0 计时完成 等于PRE 1/0 0 /0 1/0 1/0 计时 递增，但小于PRE 0/1 1/1 1/0 1/0 复位/非计时 0 0/1 0/0 0/1 0/1 TON/TOF状态 ACC值 DN13 TT14 EN15 梯级条件 TON TOF TON TOF 比较TON和TOF 例2：将输入信号照原样延迟一定时间t。 问题：本程序可对应下述哪个I/O信号时序图？为什么？ 程序1. 输入信号高电平保持时间必须大于延迟时间t。 程序2. 输入信号高电平保持时间不限。 思考： 若输入信号低电平保持时间也不受限制呢？ 输入信号低电平保持时间也不受限制 7.3.3保持型计时器（RTO） 指令操作码：RTO 操作数：一个计时器元素（T型） 指令功能：为输出型指令。梯级条件变真，启动计时器计时，梯级变假，暂停计时，ACC保持，等梯级条件再变真，继续计时，直到设定时间，计时完成标志DN置1。只能用RES指令复位。 相当于可保持的通电延时继电器。 FX-2N的积算定时器 T246～T249 1ms T250～T255 100ms RTO指令执行过程中计时器的状态位变化情况 计时完成 等于PRE 1 0 1 1 计时 小于PRE时递增 0 1 1 1 暂停计时 保持 保持 0 0 0 RTO状态 ACC值 DN 13 TT14 EN15 梯级 条件 如果： 则： TON RTO FX-2N的积算定时器 T246～T249 1ms T250～T255 100ms 7.3.4 加计数器（CTU） 指令操作码： CTU 操作数：一个计数器元素（C型） 指定计数器号及其预置值。 指令功能：为输出型指令。 CTU对梯级条件的正跳变次数进行加计数，当累加值ACC 预置值PRE时，完成标志DN置位为1。用RES指令复位。 预置值 累加值 计数器 FX-2N的16位加计数器 C0～C99 通用型 C100～C199断电保持型 CTU指令执行过程中计数器的状态位变化情况 1 2 3 4 0 1 2 3 4 7.3.5 减计数器（CTD） 指令操作码： CTD 操作数：一个计数器元素（C型） 指令功能：为输出型指令。 CTD对梯级条件的正跳变次数进行减计数，当ACC PRE时，完成标志复位为0。用RES指令复位。 CTD指令执行过程中计数器的状态位变化情况 加计数器指令CTU 减计数器指令CTD CTD Down CD 当CTU使ACC -32768 ACC由-32768变32767 UN11 当CTD使ACC 32767 ACC由32767变-32