UART interrupt setting(用中断接收UART数据的设置方式).docVIP

UART Interrupt setting We only discuss UART0 这个文件告诉你如何用UART 0的中断模式接受数据。为什么要写这个文档？因为我们目前的系统没有这个功能。我花了一些时间做了一些试验后找到这个方法，因为对于要开发ipod case的工程师会有用。 首先讲一下8202的中断系统，8202有相当多的中断，其中最常见的是定时器。虽然有很多中断，然而我们的RD甚少使用中断来处理事情，他们喜欢用查询。原因可能是为了减少不知名的问题的发生。据我所知，目前用到的中断只有： 一个与场同步有关的中断，就是用来控制每一帧画面显示的timming的一个中断； timer，servo用到的 如果是receiver，会用到一个100us的timer，用于RDS 如果在Debug mode，会用到UART0的中断；不过有点奇怪的是，我们的设计是用中断来发送数据，而不是接收数据。发送数据的部分在kernel里面，我们是改不到的，不过接下来我会解析如何用别的方法绕开。 接下来我要讲如何用UART0的中断来接收数据。首先我们必须要把debug关掉，也就是如果开了debug，就不能用这个功能。其实理论上应该可以，不过我调了很久，没有找到办法，因为这涉及到原先的架构的理解，这个我后面再讲吧。现在比较简单的方法就是把debuger关掉。这种方法比较单纯，因为这时候UART是关闭的，我们可以重新增加我们想用的功能。 Reset.c的修改 在这里要开中断和设定UART0的波特率 UART0_set_baudrate BAUDCC BAUDRATE_DEFAULT, 1座机电话号码 ; psprintf linebuf, UART0_puts linebuf ; 注意，函数BAUDCC BAUDRATE_DEFAULT, 1座机电话号码 中第一个参数代表UART的通信速率，目前系统默认为115200bps，后面的参数代表系统的时钟频率，需要根据系统的频率不同进行修改。 对了，我在调试的时候使用波特率是115200，据我所知，iPod好像没有那么高，可能是19200或56000，你可以像上面一样修改； reset_all_enable_intr_only_uart ; write_stamp STAMP_ENABLE_INTR_0 ; regs0- uart0_isc | 1 1 ; //rx fifo not empty interrupt regs0- uart0_isc | 1 5 ; //RX interrupt enable 这几行用来打开UART的中断，尤其是UART Rx的中断； polling.c的修改 为什么要改polling.c？其实你可以在任何地方改，其实我比较prefer建一个想interrupt_uart.c之类的文件，会更好一点。我在这里只讲述如何实现功能，系统维护的部分不涉及。 你需要增加这个函数 void intr_uart0_fifo_2 void int d; d EPP_GETC ; //读取UART的数据 UART0_putc d ; //把读到的数据发回去 其实这是一个最简单的应用，但是你如果要开发iPod docking，你可能要在这里加一些buffer的实现语句。但你要紧记这是中断，要尽可能的短，不能做太多事情。 你会问，虽然我在reset.c 打开了中断，可是为何当中断触发时系统就知道执行这个函数呢？为何不是别的函数呢？是的，如果你不修改intdrv.s，系统永远都不会执行这个函数的，下面我们来修改intdrv.s，这是一个汇编程序。 Intdrv.s 修改很简单，如下： //#define INTR_UART0_VECTOR intr_uart0_fifo //原先的程序会呼叫intr_uart0_fifo #define INTR_UART0_VECTOR intr_uart0_fifo_2//我把它指向我的中断入口程序 修改到此完毕，你可以编译，运行，接上电脑串口调试。我用的软件是Qmodem，还有一个叫“串口调试工具”也不错。 为了验证真的有用，我接上示波器检查，下图是示波器的波形（6个’h’的输入和输出） 从图中看出上面一个波形由电脑发出，下面一个是8202发出，8202的波形比电脑的波形稍为晚了一个字节多一点的时间，因为他要先收到后存到内存里，然后再从内存里读出来发送。另外更重要的是，进入和退出中断程序需要保护和恢复现场，有大概32个寄存器需要保护，所以费一些时间。这可能也是为何RD不喜欢用中断的原因：-〉 深入讨论： 中断子程序的现场保护动作，这些工作在intdrv.s里已经完成。这要从intdrv.s的流程说起，中断的流程是从exc