08牛头刨机构.ppt

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2017-05-09 发布于河南
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08牛头刨机构

Va Vr Ve * 运动学 C A I课件吉林工业大学工程力学系第七章牛头刨机构牛头刨急回机构曲柄A端与套管A铰接，曲柄OA匀速转动, O A O1 B 套管A套在摇杆O1B上, 摇杆O1B带动滑枕和刨刀平动。 O A O1 B ω φ 曲柄OA匀速ω转动，通过套管A带动摇杆O1B转动；图示位置：已知OA=r， φ。求摇杆O1B 的角速度和角加速度。 O A O1 B ω φ 角速度分析角速度分析为动点，摇杆O1B为动系，取套管A（即曲柄端点A）相对轨迹是直线O1 B，作速度合成图： Va Ve Vr 由求得 ’ ω’ * * *