zigbee数据格式.doc

（一）、命令说明： 测试命令：T（est） 读 命令：R（ead） 扩展板命令：E(xtend) 一帧共29字节 命令头：装入命令 地址：模块的长/短地址。（我们这时网络协调器都是以长地址发送的，而RFD或ROUTER发送给网络协调器都是以短地址发送的），后两位为网络地址。 数据：传送各个参数,变量与返回值。各种需要突发发送的数据！ （二）、命令及命令执行方式：(校验和预留) 校验和采用简单的去帧头帧尾之和 1．R(ead)： RAS(Read all sensor):读传感器 A：种类（光敏：GM 温度：WD 压力：YL） 需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：GM/WD/YL） 读取成功返回格式 地址：加入传感器模块地址 数据：传感器+测量值（16进制） 如：GM+**（两字节16进制） 温度：WD +**（两字节16进制） 压力：YL +**（两字节16进制） B：种类（加速度） 需要加入（地址：加入传感器模块地址 ） 命令：ACC+方向 方向：X：X方向 Y：Y方向 Z：Z方向 读取成功返回格式 地址：加入传感器模块地址 数据：传感器+测量值（16进制） 加速度：ACC+方向+xx（两字节16进制） C：种类（高精密温湿度） 需要加入（地址：加入传感器模块地址 ） 命令：HWD(温度)/HSD(湿度) 读取成功返回格式 地址：加入传感器模块地址 数据：传感器+测量值（16进制） 湿度：HSD+xx（两字节16进制） RNS：读网络连接质量 需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：无） 读取成功返回格式： 地址：传感器模块地址 数据：LQI LQI：1字节16进制 2．T（est）测试控制类 TLD：测试传感器LED灯 需要加入（地址：传感器节点地址 数据：控制数据） 数据：8个灯状态（1字节16进制） 返回格式：返回格式与发送格式相同，只是数据有变化。 测试成功：返回数据为OK TBE：BEEP测试 需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：0x01:发声 0x00：不发声） 测试成功返回格式： 地址：传感器模块地址 数据：OK TMR：电机测试 需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：M0x/M1x M0：直流电机/M1：步进电机 x：0x00 停止/0x01 顺时针转动/0x02 反时针转 测试成功返回格式： 地址：传感器模块地址 数据：OK 3字节节 10字节 16字节 RNS 命令头 地址 数据 数据 地址 命令头 * RAS * GM************** HSDxx************ 命令头 地址 数据 数据 地址 * RAS RAS * GMxx************ 命令头 命令头 地址 数据 RAS * 数据 ACCXxx*********** 数据 HSD************* 地址 地址 * 命令头 RAS RAS 命令头 ACCX************ * 数据 地址 命令头 X**************** * RNS 数据 地址 命令头 x************** * TLD 数据 地址 命令头 x************** * TLD 数据 地址 命令头 x************** * TLD 数据 数据 地址 命令头 OK************* * TLD 地址 命令头 OK************* * T