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富士贴片机 Vision Process System
MSA Vision Process System
主要特徵:
Scale Value :
Scale Value是在影像記憶中一個畫素所表示的長寬單位( mm )。在MUSIC系統中,所使用的畫素為640x480。
Seek line:
Seek line 是無論在任何位置、長度、或角度之下,透過亮度的差異,經微分運算用以求取影像邊緣(明暗邊緣)。
Template:
對於一個物件的Seek Line群組,我們稱之為Template。在MSA影像處理系統中,一個Template所代表的即是對於一個零件影像處理所定義的Seek Line Data。Template所儲存的副檔名為 *.TPL,另外還有一副檔名 *.inf。
Virtual Screen:
CCD Camera所照攝出來的影像經放大之後,將呈現格點狀態的影像,這種影像難以作分析處理,因此MSA系統會根據放大之後的影像重新製作新的虛擬影像,以方便作影像分析。
Find Step:
在Template 作影像處理時共分為6個Step: Find、Refind、afterFind、Measure、reMeasure和Inspect。Find Step是在Template作影像處理的過程中用以尋找邊緣的處理步驟。作Find Step處理時,由螢幕中心成漩渦狀向外逐步尋找符合的影像粗略位置,尋找方式為將Seek Line每5度作一次檢查,檢查範圍為±30度。在範圍內搜尋不到時,再移至下一點作檢查。在掃描範圍內都找不到後( 90%↓的Seek Line無法搜尋),檢查宣告失敗。
Refind Step afterFind Step:
在Find Step找出粗略位置之後,Refind Step開始計算Seek Line相對於影像邊緣的位置(若是設定角度檢查此時亦會計算角度),afterFind Step則將Seek Line Group作位置的調整,使Find Seek Lind的中心點與影像邊緣交會並呈垂直狀態(設定角度檢查而言)。
Measure Step reMeasure Step:
Inspect Step: 並非每筆Template Data皆需設定。
Template Editor前置作業: (以下的作業是以在MUSIC上作業而言,XP機台上的操作略有差異,將在後面說明。)
預設值設定檢查:
在Template Edit畫面中使用滑鼠右鍵(Template Edit只能使用滑鼠操作,MUSIC與XP M/C皆相同),叫出彈出式目錄,選擇Template Editor>Utility>Default Setting ,進入Default Parameters畫面。檢查各項設定值是否正確。預設值只需檢查一次,若無更改不會改變。
TE System Rate LL Rate :0.25 Diff Rate :0.20 Pitch Rate :0.00 Angle Rate:0.00 Speak Line Length(pix):15 Flags :PA F-Ratio :1.00 Fail Count Find :10% Measure :10% Inspect :0 Insp Co :0 Result St SearctWindows Grab Option Grab Option Criteria Strobo ResultWindows HardTrigger ConditionNumber Error Save OKSave InspecErrorSave MSV Speed Normal Normal Fast Fast Number Env Time Out :1000 CENTER_X :0 :0 CENTER_Y :0 Dpc Ration :4 :0 CalibSet :1000 :0 Constrast :0 :0 :0 :0 :0 :0 Check Env -----Check Env----- Hang UP Log
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