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圆周运动。动能定理
圆周运动
1.物体做匀速圆周运动的条件:
匀速圆周运动的运动条件:做匀速圆周运动的物体所受合外力大小不变,方向总是和速度方向垂直并指向圆心。
2.描述圆周运动的运动学物理量
(1)圆周运动的运动学物理量有线速度v、角速度ω、周期T、转速n、向心加速度a等。它们之间的关系大多是用半径r联系在一起的。如:,。要注意转速n的单位为r/min,它与周期的关系为。
(2)向心加速度的表达式中,对匀速圆周运动和非匀速圆周运动均适用的公式有: ,公式中的线速度v和角速度ω均为瞬时值。只适用于匀速圆周运动的公式有: ,因为周期T和转速n没有瞬时值。
3.描述圆周运动的动力学物理量———向心力
(1)向心力来源:向心力是做匀速圆周运动的物体所受外力的合力。向心力是根据力的作用效果命名的,不是一种特殊的性质力。向心力可以是某一个性质力,也可以是某一个性质力的分力或某几个性质力的合力。例如水平转盘上跟着匀速转动的物体由静摩擦力提供向心力;带电粒子垂直射入匀强磁场中做匀速圆周运动,由洛伦兹力提供向心力;电子绕原子核旋转由库仑力提供向心力;圆锥摆由重力和弹力的合力提供向心力。
做非匀速圆周运动的物体,其向心力为沿半径方向的外力的合力,而不是物体所受合外力。
(2)向心力大小:根据牛顿第二定律和向心加速度公式可知,向心力大小为:
其中r为圆运动半径。
(3)向心力的方向:总是沿半径指向圆心,与速度方向永远垂直。
(4)向心力的作用效果:只改变线速度的方向,不改变线速度的大小。
几种常见的匀速圆周运动的实例图表
图形 受力分析 利用向心力公式
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4.竖直平面内圆周运动的临界问题:
由于物体在竖直平面内做圆周运动的依托物(绳、轻杆、轨道、管道等)不同,所以物体在通过最高点时临界条件不同。
如图3-7所示,由于绳对球只能产生沿绳收缩方向的拉力,所以小球通过最高点的临界条件是:向心力只由重力提供,即,则有临界速度。只有当时,小球才能通过最高点。
如图3-8所示,由于轻杆对球既能产生拉力,也能产生支持力,所以小球通过最高点时合外力可以为零,即小球在最高点的最小速度可以为零。这样就变成了小球所受弹力方向变化的临界值,即当v时,小球受向上的弹力;当时,球和杆之间无相互作用力;当v时,球受向下的弹力。
可见,物体在最高点的最小速度决定于物体在最高点受的最小合外力,不同情况下的最小合外力决定了不同情况下的最小速度。
5.有关圆周运动问题的分析思路
圆周运动常常和力、运动、能量问题结合在一起,综合性强。解决有关圆周运动问题的思路是:
ⅰ.确定研究对象;
ⅱ.确定做圆运动物体的轨道平面及圆心位置;
ⅲ.对研究对象进行受力分析;
ⅳ.在向心加速度方向和垂直于向心加速度方向上建立直角坐标系,若需要可对物体所受力进行适当的正交分解;
ⅴ.依据牛顿运动定律和向心加速度的公式列方程;
若过程中涉及能量问题一般还要列出动能定理或机械能守恒方程,然后再解方程,并讨论解的合理性。
?mv2,
其大小与参照系的选取有关.动能是描述物体运动状态的物理量.是相对量。
二、动能定理
做功可以改变物体的能量.所有外力对物体做的总功等于物体动能的增量. W1+W2+W3+……=?mvt2-?mv02
1.反映了物体动能的变化与引起变化的原因——力对物体所做功之间的因果关系.可以理解为外力对物体做功等于物体动能增加,物体克服外力做功等于物体动能的减小.所以正功是加号,负功是减号。
2.“增量”是末动能减初动能.ΔEK>0表示动能增加,ΔEK<0表示动能减小.
3、动能定理适用单个物体,对于物体系统尤其是具有相对运动的物体系统不能盲目的应用动能定理.由于此时内力的功也可引起物体动能向其他形式能(比如内能)的转化.在动能定理中.总功指各外力对物体做功的代数和.这里我们所说的外力包括重力、弹力、摩擦力、电场力等.
4.各力位移相同时,可求合外力做的功,各力位移不同时,分别求力做功,然后求代数和.
5.力的独立作用原理使我们有了牛顿第二定律、动量定理、动量守恒定律的分量表达式.但动能定理是标量式.功和动能都是标量,不能利用矢量法则分解.故动能定理无分量式.在处理一些问题时,可在某一方向应用动能定理.
6.动能定理的表达式是在物体受恒力作用且做直线运动的情况下得出的.但它也适用于变为及物体作曲线运动的情况.即动能定理对恒力、变力做功都适用;直线运动与曲线运动也均适用.
7.对动能定理中的位移与速度必须相对同一参照物.
三、由牛顿第二定律与运动学公式推出动能定理
设物体的质量为m,在恒力F作用下,通过位移为S,其速度由v0变为vt,
则:根据牛顿第二定律F=ma……① 根据运动学公式2a
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