化工仪表及自动化第8章研讨.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 串级控制系统 概述 串级控制系统的工作过程 串级控制系统的特点 串级控制系统中副回路的确定 主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 控制器参数的工程整定 均匀控制系统 均匀控制的目的 均匀控制方案 内容提要 比值控制系统 概述 比值控制系统的类型 前馈控制系统 前馈控制系统及其特点 前馈控制系统的主要形式 前馈控制系统的应用场合 选择性控制系统 基本概念 选择性控制系统的类型 积分饱和及其防止 内容提要 分程控制系统 概述 分程控制的应用场合 分程控制的几个问题 多冲量控制系统 概述 第一节 串级控制系统 一、概述 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 二、串级控制系统的工作过程 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 三、串级控制系统的特点 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 四、串级控制系统中副回路的确定 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 六、控制器参数的工程整定 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制的目的 第二节 均匀控制系统 第二节 均匀控制系统 二、均匀控制方案 第二节 均匀控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 一、概况 第三节 比值控制系统 二、比值控制系统的类型 第三节 比值控制系统 第三节 比值控制系统 第三节 比值控制系统 第三节 比值控制系统 第三节 比值控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 一、前馈控制系统及其特点 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 二、前馈控制的主要形式 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 第四节 前馈控制系统 三、前馈控制的应用场合 第五节 选择性控制系统 一、基本概念 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 二、选择性控制系统的类型 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 三、积分饱和及其防止 第五节 选择性控制系统 第五节 选择性控制系统 第六节 分程控制系统 一、概述 第六节 分程控制系统 第六节 分程控制系统 第六节 分程控制系统 二、分程控制的应用场合 第六节 分程控制系统 第六节 分程控制系统 第六节 分程控制系统 第六节 分程控制系统 三、分程控制中的几个问题 第六节 分程控制系统 第七节 多冲量控制系统 第七节 多冲量控制系统 第七节 多冲量控制系统 第七节 多冲量控制系统 第七节 多冲量控制系统 62 1.前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效 图8-23　前馈控制系统的补偿过程 前馈控制是根据干扰的变化产生控制作用的。 反馈控制与前馈控制的检测信号与控制信号有不同的特点： 反馈控制的依据是被控变量与给定值的偏差，检测的信号是被控变量，控制作用发生时间是在偏差出现以后。 前馈控制的依据是干扰的变化，检测的信号是干扰量的大小，控制作用的发生时间是在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现之后。 63 2.前馈控制是属于“开环”控制系统 反馈控制系统是一个闭环控制系统，而前馈控制是一个“开环”控制系统。 反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制其控制效果并不通过反馈来加以检验。要想综合一个合适的前馈控制作用，必须对被控对象的特性作深入的研究和彻底的了解。 64 65 3.前馈控制使用的是视对象特性而定的“